[发明专利]一种剪式输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种输送设备，特别涉及一种用于地下采矿时药管、锚索或圆形管状物等输送的剪式输送装置。

背景技术

采矿爆破时需要对各个炮孔进行炸药装填作业，尤其是在地下矿山装药时，装药爆破作业仍以人工装填炸药的方式为主。操作人员通过人工的方式将药管送进炮孔内。巷道掘进孔的深度略浅一些，然而采矿爆破的中深孔深度能到达几十米且成扇形分布。采用人工方式装药作业的劳动强度大，效率低。送管的速度难与炸药的装填速度匹配，导致炮孔装药效率低、稳定性差，使得爆破效果差。而且采矿作业面环境恶劣，对作业人员的安全造成隐患。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种剪式输送装置，可用于采矿爆破时药管的输送，降低劳动强度，提高药管输送的稳定性。

为实现上述目的，本发明的剪式输送装置，包括机架；剪式支架，包括两个支臂，两个支臂的中部通过销轴连接，所述剪式支架与所述机架通过该销轴连接；一对第一夹送辊，可转动地安装在所述剪式支架的一端；一对第二夹送辊，可转动地安装在所述剪式支架的另一端；以及两个液压油缸，一端与所述机架铰接，另一端分别与所述剪式支架的两个支臂铰接，所述两个液压油缸可分别驱动所述两个支臂使所述第一夹送辊和第二夹送辊同时夹紧被输送物。

优选地，所述剪式支架上设有可驱动所述第一夹送辊转动的液压马达。

优选地，所述机架上设有第一导向管、第二导向管和第三导向管，所述第二导向管固定在所述机架的中部，所述第一导向管和第三导向管分别固定在所述机架的两端，所述第一夹送辊位于第二导向管和第三导向管之间，所述第二夹送辊位于第一导向管和第二导向管之间。

进一步地，所述第三导向管的端部设有除尘器。

优选地，所述剪式支架上设有用于检测所述第二夹送辊转速的转速检测器。

优选地，所述第一夹送辊和第二夹送辊的辊面采用内凹圆弧面结构。

采用本发明的剪式输送装置，可提高被输送物的输送稳定性，操作人员可远离危险作业地进行操作，降低了操作人员的劳动强度，提高了作业的安全性。本发明的剪式输送装置适用性强，可适用于地下矿山行业的装药设备的药管输送，还可适用于锚固设备锚索和喷浆的输送，也可用于其他机械传动设备对圆形管状物的输送。

附图说明

图1为本发明的剪式输送装置的立体图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中机架的示意图；

图4为图1中剪式输送装置去除机架后的示意图；

图5为图4的侧视图；

图6为除尘器的结果示意图，其中(a)为主视图，(b)为(a)的A-A向剖视图。

具体实施方式

下面参照附图详细地说明本发明的具体实施方式。

本发明的剪式输送装置可用于药管、锚索或圆形管状物的输送。在以下实施方式中，被输送物以用于采矿爆破装药设备的药管为例进行说明。

如图1～5所示，本发明的剪式输送装置包括机架10、剪式支架20、一对第一夹送辊22、一对第二夹送辊23和两个液压油缸30。

机架10可固定安装采矿爆破装药底盘设备上，也可以安装在采矿设备上。

剪式支架20包括两个支臂21，两个支臂21的中部相互铰接，使剪式支架20呈X形，其铰接方式采用两个支臂21的中部通过销轴101连接，所述剪式支架20与所述机架通过该销轴101连接，使两个支臂21可相对所述销轴101转动。

所述一对第一夹送辊22可转动地安装在所述剪式支架20的一端，所述一对第二夹送辊23可转动地安装在所述剪式支架20的另一端。也就是，每个第一夹送辊22分别安装在两个支臂21的同一侧端部，而每个第二夹送辊23分别安装在两个支臂21的另一侧端部。所述第一夹送辊22和第二夹送辊23分别夹紧被输送物也就是药管100时，随着第一夹送辊22和第二夹送辊23的转动，可夹送药管100前进。

所述剪式支架20上设有可驱动所述第一夹送辊22转动的液压马达221。液压马达221驱动所述第一夹送辊22转动，带动其夹紧的药管100前进，药管100再带动夹紧药管的第二夹送辊23转动。也就是第一夹送辊22为主动辊，第二夹送辊23为从动辊。