[发明专利]不透明浑浊液体中的超声测距系统和方法

权利要求书

1.一种可应用于不透明浑浊液体中的超声测距系统，包括控制单元，根据控制参数，完成对高压激励信号和深度增益补偿的可编程控制；换能器，在高压激励信号的激励之下发射声束并且接收回波信号；控制单元，根据深度增益补偿回波信号；计算单元，对回波信号经多回波处理和基于中心矩的距离计算，从而完成测距；其中基于中心矩的距离计算包括将待测点的时间量按序分为多个矩阵，分别计算每个矩阵的三阶中心矩，取其值小的一个矩阵作为平稳矩阵，该平稳矩阵时间量的平均值即作为所述待测点回波时间，结合声速和探头内声波延时参数来计算所述待测点距离。

2.如权利要求1所述的超声测距系统，其中所述控制单元是FPGA。

3.如权利要求1所述的超声测距系统，其中所述系统包括上位机和终端，上位机通过数据总线将控制参数下传至终端；控制单元和换能器位于终端，计算单元在上位机，回波信号经数据总线上传给上位机。

4.如权利要求1所述的超声测距系统，其中多回波处理采用二级滤波和小波变换相结合；其中第一级滤波采用级联积分梳妆滤波器，实现高速采样数据的抽取和低通滤波，可降低系统处理压力并滤除高频噪声；第二级滤波采用FIR滤波器实现带通滤波。

5.一种可应用在不透明浑浊液体中的超声测距方法，应用于如权利要求1所述的可应用于不透明浑浊液体中的超声测距系统,其特征在于，包括：

在高压激励之下，换能器发射声束；

接收回波信号后，根据深度增益补偿回波信号；

回波信号经多回波处理和基于中心矩的距离计算，从而完成测距。