[发明专利]一种用于无人机传递物件的收发巢

说明书

技术领域

本发明涉及自动化物流技术领域，尤其涉及了一种用于无人机传递物件的收发巢。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，目前邮政(快递)行业所涉及的交通运输、网络数字化管理和分拣自动化设备越来越先进，但邮件投递还主要依赖人力，投递环节成了这一行业的自动化瓶颈。在社会逐渐老龄化的今天，就业人口越来越少，经济和生活水平却越来越高，同时人们倾向于越来越少的体力劳动，再加上因特网销售和支付平台的普及，邮政(快递)行业的邮递量将越来越大；另外随着各行各业人群收入的普遍提高，邮递员也不会例外，邮递员的收入提高但个人工作量不会相应增加，这表明邮递员的人工单价将越来越高。邮递工作是辛苦的体力活，其劳动生产力也期盼着与科技发展同步得到解放，因此诸多因素导致邮递人手将越来越紧缺，邮递费用居高不下，投递时间占用较长，投递速度难以进一步加快。

上述问题的解决的办法就是实现邮政(快递)行业自动化，投递手段智能机器化，目前业内开始研究采用无人机投递邮件。限于当前无人机的控制技术，无法实现对城市复杂居住环境居民的精确投递，再考虑到城市居民的居住密度高、往来邮件多、投送距离短，采用人工投递邮件在城市暂时还是最可行的方式。而乡村居住密度低，往来邮件少，设置邮政(快递)点在经济上不合理，就可以将无人机运用于偏僻乡村的邮件投递。但采用无人机对乡村居民投递邮件存在以下问题：一是无人机必须能在无人操作的条件下精确找到目标并自动交付物件；二是无人机必须能储存足够的能量(电能或燃料)，以满足乡村较远路程的飞行。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种用于无人机传递物件的收发巢，解决了无人机自动寻找、自动交付物件以及航程匹配的问题，实现城乡邮件一体化传递。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：

一种用于无人机传递物件的收发巢，包括巢斗、主翼板、伸缩臂，所述巢斗的上部开有一敞口，所述主翼板设置于巢斗的敞口周边；所述伸缩臂的端部与巢斗固定连接，伸缩臂的根部固定连接于固定物或机构上；

还包括电子模块，所述电子模块通过互联网实现电子通信、用于控制所述伸缩臂与主翼板的动作，并与无人机进行无线通信；

还包括无人机位置测控设备，用于对无人机进行位置测量和控制；

所述收发巢设置有地址码，用于为无人机提供导航目标。

其中每一个收发巢都有唯一的地址码，为无人机提供导航目标，且地址码至少但不限于包含经度、纬度、高度和编号数据。本发明的收发巢的地址码还可以包括朝向等特征数据以及其他数据，其中朝向包括东EE、南SS、西WW、北NN、东北NE、东南SE、西北NW、西南SW等各个朝向。为方便使用，地址码可以用代码的方式出现，按照代码从数据库取出地址码数据，以便无人机寻找目标；地址码还可以制作成条形码供用户方便使用。本发明的收发巢可安装在主人的阳台、窗口、门口或院落里，在安装收发巢时同时测定和编制该收发巢的地址码数据予以保存。地址码数据中有了编号就可以在降低经度、纬度和高度的测量精度以及降低卫星导航精度的情况下，仍然能保证不重码，因为精度降低后有可能造成多个收发巢(位于同一幢大楼)具有相同的经度、纬度和高度现象，或者卫星导航设备无法区别多个相近收发巢的精确位置，这时就依赖用编号加以区分。

作为一种优选方案，所述无人机位置测控设备包括超声波、红外线、激光、蓝牙、wi-fi模块的一种或多种；所述无人机位置测控设备至少有三个，且分别安装于巢斗的敞口边缘和主翼板的端部外侧边缘，且无人机位置测控设备与电子模块电路连接。

所述无人机位置测控设备包括但不限于超声波传感器，且本发明对无人机进行位置测量的方法包括但不限于超声波、红外线、激光、蓝牙和wi-fi等多种技术类型，所述无人机位置测控设备与无人机所带的定位测控模块相互配合完成无人机的姿势和精准位置测量并控制。

作为一种优选方案，所述主翼板由主翼板铰链或主翼板推杆驱动翻转，该主翼板铰链为电动铰链或液压铰链；所述主翼板推杆为电动推杆或液压推杆。

作为一种优选方案，所述主翼板的端部连接有副翼，所述副翼与主翼板同步展开形成一无人机的停机坪或者同步收起外翻于巢斗外侧或者同步收起形成一巢斗的盖板。

作为一种优选方案，所述副翼由副翼推杆或副翼铰链驱动翻转，该副翼推杆为电动推杆或液压推杆；所述副翼铰链为电动铰链或液压铰链

作为一种优选方案，所述巢斗内设置有弹出机构或顶出机构。