[发明专利]一种自行走接触网智能巡检设备

权利要求书

1.一种自行走接触网智能巡检设备，其特征在于，包括：

车架总成，其通过滑轮设置在左右两侧的铁轨上；其中，左右两侧的滑轮通过设置在车架总成上的连接杆连接；

设备控制台，其通过支撑杆连接在所述车架总成上，所述设备控制台包括系统主机、分别与系统主机连接的显示屏、带电量调速器、电源开关、前进/后退切换键、检测启停开关、电子刹车控制器；

接触网检测模块，其用于接触网的检测，所述接触网检测模块设置在车架总成上并朝向接触网；所述接触网检测模块与所述系统主机连接；

轨距设备参数检测模块，其包括与铁轨相接触的检测轮、与检测轮连接的传动伸缩轴、与检测轮通过连接轴连接的里程编码器、连接在所述车架总成上的位移传感器；所述传动伸缩轴与所述车架总成转动连接；所述里程编码器和位移传感器分别与所述系统主机连接；

传动模块，其包括：无刷直流电机，其设置在车架总成上，所述无刷直流电机上设置有驱动链轮；从动链轮，其固定连接在所述连接杆上；所述从动链轮通过链条与所述驱动链轮连接；行走控制盒，其设置在车架总成上，所述行走控制盒内设置有控制电路板，所述控制电路板分别与所述无刷直流电机和系统主机连接；

踏板，其设置在车架总成上用于操作人员的站立。

2.如权利要求1所述的自行走接触网智能巡检设备，其特征在于，所述接触网检测模块与所述系统主机连接的连接方式为无线连接或有线连接。

3.如权利要求2所述的自行走接触网智能巡检设备，其特征在于，所述无线连接采用Zigbee通信连接、NFC通信连接、3G通信连接、4G通信连接、WIFI通信连接中的一种。

4.如权利要求1所述的自行走接触网智能巡检设备，其特征在于，所述接触网检测模块包括光电传感器和摄像仪。

5.如权利要求4所述的自行走接触网智能巡检设备，其特征在于，所述摄像仪为全景摄像仪或红外热像仪。

6.如权利要求1所述的自行走接触网智能巡检设备，其特征在于，所述里程编码器和位移传感器与所述系统主机的连接方式为有线连接。

7.如权利要求1所述的自行走接触网智能巡检设备，其特征在于，在所述车架总成上设置电源，所述电源与系统主机连接；所述电源为蓄电池或太阳能电池。

8.如权利要求1所述的自行走接触网智能巡检设备，其特征在于，所述轨距设备参数检测模块还包括防转装置，其一端连接在所述车架总成上，另一端卡扣在连接轴外部的套管上，所述套管套设在所述连接轴上并与所述车架总成连接。

9.如权利要求1所述的自行走接触网智能巡检设备，其特征在于，所述传动伸缩轴内设置有用于将所述检测轮抵紧铁轨的弹簧。

10.如权利要求1所述的自行走接触网智能巡检设备，其特征在于，所述车架总成的左右两端各设置有一个激光传感器，所述激光传感器与所述系统主机连接；所述激光传感器用于立体扫描铁轨两侧距离铁轨外缘1500-2500mm范围内存在的物体。