[发明专利]无人机空中运行的安全管控方法、无人机和服务器

权利要求书

1.一种无人机空中运行的安全管控方法，其特征在于，包括：

接收无人机发送的身份验证信息，根据所述身份验证信息确定所述无人机合法；

向所述无人机发送验证通过指令，所述验证通过指令用于指示所述无人机执行用户遥控器的控制指令；

接收无人机根据预设发送周期发送的运行状态信息，根据所述运行状态信息判断所述无人机的运行是否违规以及所述无人机的违规类型；

若判断结果为是，则根据所述无人机的违规类型向所述无人机发送控制指令，所述控制指令用于控制所述无人机的运行，或者，根据所述无人机的违规类型向用户发送警告信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行状态信息包括如下中的至少一种：所述无人机的经纬度信息、所述无人机的高度信息、所述无人机的速度信息以及所述无人机的飞行方向信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行状态信息判断所述无人机的运行是否违规以及所述无人机的违规类型，包括：

根据所述经纬度信息和所述高度信息确定所述无人机的当前位置为非限制区域，根据所述无人机的飞行方向信息确定所述无人机的飞行方向朝向限制区域，或者根据所述无人机的速度信息确定所述无人机的飞行速度大于安全速度，则判断所述无人机的运行违规以及所述无人机的违规类型为警告类型；

所述根据所述无人机的违规类型向用户发送警告信息，包括：

根据所述无人机的违规类型为警告类型，向所述无人机发送警告信息并将所述警告信息反馈至所述用户遥控器。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行状态信息判断所述无人机的运行是否违规以及所述无人机的违规类型，包括：

根据所述经纬度信息和所述高度信息确定所述无人机的当前位置在一级限制空域内，且根据所述无人机的速度信息确定所述无人机的飞行速度大于所述一级限制空域的允许飞行速度，则判断所述无人机的运行违规以及所述无人机的违规类型为超速违规；

所述根据所述无人机的违规类型向所述无人机发送控制指令，包括：

根据所述无人机的违规类型为超速违规，向所述无人机发送减速指令；或者

根据所述经纬度信息和所述高度信息确定所述无人机的当前位置在二级限制空域内，则判断所述无人机的运行违规以及所述无人机的违规类型为高度违规；

所述根据所述无人机的违规类型向所述无人机发送控制指令，包括：

根据所述无人机的违规类型为高度违规，向所述无人机发送降低高度指令；

或者

根据所述经纬度信息确定所述无人机的当前位置在三级限制空域内，则判断所述无人机的运行违规以及所述无人机的违规类型为飞行位置违规；

所述根据所述无人机的违规类型向所述无人机发送控制指令，包括：

根据所述无人机的违规类型为飞行位置违规，向所述无人机发送飞离指令；

或者

根据所述经纬度信息确定所述无人机的当前位置在四级限制空域内，则判断所述无人机的运行违规以及所述无人机的违规类型为禁飞违规；

所述根据所述无人机的违规类型向所述无人机发送控制指令，包括：

根据所述无人机的违规类型为禁飞违规，向所述无人机发送降落指令。

5.一种无人机空中运行的安全管控方法，其特征在于，包括：

向服务器发送身份验证信息，并接收所述服务器发送的验证通过指令，所述验证通过指令用于指示所述无人机执行用户遥控器的控制指令；

根据预设发送周期向服务器发送运行状态信息；

在接收到所述服务器发送的控制指令时，停止执行所述用户遥控器的控制指令，执行所述服务器发送的控制指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述运行状态信息包括如下中的至少一种：所述无人机的经纬度信息、所述无人机的高度信息、所述无人机的速度信息以及所述无人机的飞行方向信息；

所述服务器发送的控制指令具体为如下中的一种：

减速指令、降低高度指令、飞离指令以及降落指令。