[发明专利]扫地机器人

说明书

本发明公开了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括本体，本体上设有相互独立的多个行走装置，每个行走装置均包括外壳和至少一部分设在外壳内的驱动轮组件，且多个行走装置的驱动轮组件相互可替换，每个驱动轮组件均包括：传动组件、滚轮、电机和编码器，滚轮绕水平轴线可旋转地与传动组件相连；电机用于驱动滚轮旋转，电机与传动组件相对固定地连接并通过传动组件与滚轮传动连接；编码器与电机相连以控制电机变速。根据本发明的扫地机器人，通过设置多个可相互替换的驱动轮组件，可以提高驱动轮组件的通用性，使驱动轮组件的零部件共用化和标准化，从而提高扫地机器人的生产效率和装配效率，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及清洁电器技术领域，尤其是涉及一种扫地机器人。

背景技术

相关技术中，扫地机器人的行走移动是通过驱动轮组件内的电机驱动滚轮转动实现。然而由于扫地机器人左右两侧的驱动轮组件通常左右对称，这就导致左右两侧的驱动轮组件内的零部件的结构不同，从而不仅增加了零件的模具成本，还降低了扫地机器人的生产效率和装配效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种扫地机器人，所述扫地机器人结构简单，可以实现驱动轮组件的共用化和标准化。

根据本发明的扫地机器人，包括本体，所述本体上设有相互独立的多个行走装置，每个所述行走装置均包括外壳和至少一部分设在所述外壳内的驱动轮组件，且多个所述行走装置的驱动轮组件相互可替换，每个所述驱动轮组件均包括：传动组件；滚轮，所述滚轮绕水平轴线可旋转地与所述传动组件相连，且所述滚轮与所述传动组件的相对位置固定；用于驱动所述滚轮旋转的电机，所述电机与所述传动组件相对固定地连接并通过所述传动组件与所述滚轮传动连接；编码器，所述编码器与所述电机相连以控制所述电机变速，其中，所述外壳的下端敞开，且所述滚轮伸出所述外壳的下端。

根据本发明的扫地机器人，通过设置多个可相互替换的驱动轮组件，可以提高驱动轮组件的通用性，使驱动轮组件的零部件共用化和标准化，从而提高扫地机器人的生产效率和装配效率，降低生产成本。

在本发明的一些实施例中，所述行走装置包括左右对称布置的两个，且两个所述行走装置的所述滚轮分别邻近所述本体的左边沿和右边沿。

在本发明的一些实施例中，所述传动组件呈沿前后方向延伸的长条形状，所述电机固定连接在所述传动组件的后端，且所述滚轮可转动地连接在所述传动组件的前端，所述滚轮的前边沿、上边沿以及下边沿均凸出所述传动组件。

在本发明的一些实施例中，所述传动组件沿上下方向的宽度尺寸从前往后逐渐减小。

在本发明的一些实施例中，所述传动组件的前端形成有与所述滚轮对应的轮盘，所述滚轮与所述轮盘相对布置。

在本发明的一些实施例中，所述电机的轴线与所述滚轮的轴线平行，且所述电机和所述滚轮位于所述传动组件的同一侧。

进一步地，所述传动组件关于经过所述电机的轴线和所述滚轮的轴线的平面对称。

在本发明的一些实施例中，所述传动组件的外表面上设有挡片，所述挡片位于所述电机与所述滚轮之间。

在本发明的一些实施例中，所述驱动轮组件上设有安装部，所述安装部为关于经过所述电机的轴线和所述滚轮的轴线的平面对称的两组，至少一组所述安装部与所述外壳相连。

在本发明的一些实施例中，所述传动组件包括壳体和传动齿轮组，所述传动齿轮组设在所述壳体内，所述电机与所述壳体相对固定地连接，且所述滚轮与所述壳体相连且相对位置固定，所述传动齿轮组分别与所述电机的电机轴以及所述滚轮相连以传递动力。