[发明专利]一种电动汽车自动行驶控制方法

说明书

本发明公开了一种电动汽车自动行驶控制方法，包括进入巡航模式阶段、雷达探测阶段以及退出巡航模式阶段；所述进入巡航模式阶段通过旋转巡航旋钮进入巡航模式的档位，所述雷达探测阶段通过雷达对汽车前方进行探测，整车控制器通过预先设置的危险等级，进行相应的措施；所述退出巡航模式根据危险等级主动退出巡航模式或通过旋转巡航旋钮退出巡航模式。本发明通过巡航旋钮进入当前车速定速巡航、低速巡航、高速巡航以及退出巡航模式，增加在低速时候的定速行驶，增加定速巡航时的安全性，使司机不会因为放松警惕而发生碰撞危险，大大的提高了巡航系统的实用性，并且使用原有设备整车控制器，节约成本。

技术领域

本发明及电动汽车整车控制系统技术领域，特别涉及一种电动汽车自动行驶控制方法。

背景技术

定速巡航是驾驶员在长途驾车时经常用到的功能，使用定速巡航功能时，驾驶员可以设置一个巡航速度，当处于定速巡航模式时，车辆在无干预的情况下根据设定的巡航速度行驶即可，通常只要踩下制动踏板即可解除巡航模式。相关技术中，需要驾驶员按照道路的限速规定来手动设置巡航速度。在长途驾车时，由于途经的不同路段可能有不同的限速规定，通过手动调整巡航速度对驾驶员而言并不方便。在自动驾驶时，驾驶员容易放松警惕，如果前方突然出现障碍物，不能及时处理，容易放生安全问题，定速巡航只能在高速时候且路上车辆较少时能用，不适合大部分行车情况。

发明内容

本发明为解决上述技术问题为提供一种使用便捷、安全性高的电动汽车自动行驶控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种电动汽车自动行驶控制方法，包括进入巡航模式阶段、雷达探测阶段以及退出巡航模式阶段；

所述进入巡航模式阶段包括：

整车控制器获取电动汽车即时车速信息，通过旋转巡航旋钮进入巡航模式第一档，整车控制器将电动汽车即时车速信息发送给微控制模块，微控制模块发出控制信号并控制电动汽车以即时车速定速行驶；

通过旋转巡航旋钮进入巡航模式第二档，整车控制器将第一预设车速信息发送给微控制模块，微控制模块发出控制信号并控制电动汽车以第一预设车速定速行驶；

通过旋转巡航旋钮进入巡航模式第三档，整车控制器将第二预设车速信息发送给微控制模块，微控制模块发出控制信号并控制电动汽车以第二预设车速定速行驶；

所述雷达探测阶段包括：

通过雷达对汽车前方进行探测，探测汽车前方是否存在障碍物，并将探测的信息传送给整车控制器，整车控制器通过预先设置的危险等级，进行相应的措施；

所述退出巡航模式阶段包括：

整车控制器根据危险等级主动退出巡航模式或通过旋转巡航旋钮进入巡航模式第四档退出巡航模式。

本发明有益效果是：通过巡航旋钮进入当前车速定速巡航、低速巡航(速度为事先设定)、高速巡航(速度为事先设定)以及退出巡航模式，增加在低速时候的定速行驶，本发明操作简单、使用便捷，并通过雷达能对前方障碍物进行判断，增加定速巡航时的安全性，使司机不会因为放松警惕而发生碰撞危险，大大的提高了巡航系统的实用性，并且使用原有设备整车控制器，节约成本。

作为本发明的一种优选结构，为了改善无法根据实际情况改变行驶方向的问题，所述雷达探测阶段还包括：

通过雷达和GPS定位模块联合检测电动汽车前方是否需要改变行驶方向，将改变行驶方向的信息发送给微控制模块，微控制模块发出控制信号并控制电动汽车进行转向。

如此，通过雷达探测前方是否有障碍物需要避开和通过GPS定位模块检测前方是否要转向变道，控制电动汽车提前改变行驶方向，进一步提高巡航系统的实用性和安全性。