[发明专利]一种条型膏体自动插模包装机

权利要求书

1.一种条型膏体自动插模包装机，其特征在于，包括夹紧回转机构、垂直升降机构、对位机构，所述夹紧回转机构包括上工作台、定位槽、夹紧框、回转伺服电机，所述夹紧框与摆杆转动连接，所述摆杆通过摆动气缸驱动，所述摆动气缸安装于夹紧气缸上，所述摆动气缸使所述夹紧框旋转于水平位置并将包装管套于其内，所述夹紧气缸使所述包装管夹紧并定位于所述定位槽内，所述回转伺服电机使所述夹紧回转机构上下翻转；所述垂直升降机构包括固定安装所述夹紧回转机构的垂直运动滑架，所述对位机构具有下气缸，所述下气缸上安装有下工作台，所述工作台上方设置有与模具对位的对位柱，所述下气缸使所述模具上升与所述对位柱进行垂直方向对位，所述垂直运动滑架下降使所述包装管粘插所述模具内的膏体，并通过上升运动使所述包装管将所述膏体带离所述模具。

2.根据权利要求1所述的条型膏体自动插模包装机，其特征在于，所述对位机构还包括与所述模具下方连接的吹气管路，所述吹气管路加注压缩空气，使所述模具内的膏体脱离所述模具。

3.根据权利要求2所述的条型膏体自动插模包装机，其特征在于，所述升降机构通过伺服电机驱动垂直丝杆带动所述垂直运动滑架升降。

4.根据权利要求3所述的条型膏体自动插模包装机，其特征在于，所述垂直运动滑架通过滑轮绕设有配重块。

5.根据权利要求1~4任一项所述的条型膏体自动插模包装机，其特征在于，所述回转伺服电机通过同步带驱动所述夹紧回转机构上下翻转。

6.根据权利要求5所述的条型膏体自动插模包装机，其特征在于，所述上工作台上设置有将安装所述包装管的条形座拨出的上退模机构，所述上退模机构包括安装于上退模气缸活塞杆上的拨杆。

7.根据权利要求6所述的条型膏体自动插模包装机，其特征在于，所述下工作台上设置有将模具拨出的下退模机构，所述下退模机构包括安装于下退模气缸活塞杆上的拨杆。