[发明专利]营养钵自动装土装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动装土装置，尤其涉及一种用于农林行业的营养钵育苗作业的营养钵自动装土装置。

背景技术

目前，在农林行业大多采用营养钵育苗，向营养钵中填装培育土这一工序通常采用人工填装，劳动强度大，浪费人力资源且效率不高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，而提供一种结构简单，调节方便，安全可靠，自动化陈孤独高，成本低，工作效率高的营养钵自动装土装置。

本发明所采用的技术方案：一种营养钵自动装土装置，包括机架和设置于机架上的储土机构、备土装钵机构；

所述储土机构包括储料斗，储料斗固定设置于机架上，所述储料斗底部设置有下料口；

所述备土装钵机构包括备装桶、底板、设置于机架上用于支撑备装桶和底板的备装支撑导向装置、用于推动备装桶和底板沿备装支撑导向装置相对于储料斗滑动的备装推动装置，所述备装桶和底板通过备装支撑导向装置设置于机架上，且备装桶位于储料斗的正下方与储料斗的底面相互贴合，所述底板位于备装桶的正下方与备装桶的底面贴合，所述备装桶上设置有与储料斗的下料口直径相同的备装孔，所述底板上设置有与备装孔底端直径相同的备装下料孔，所述底板和备装桶之间设置有用于驱动底板相对于备装桶进行滑动的底板驱动装置。

所述储土机构还包括设置于储料斗内用于搅动物料使物料更容易通过下料口下落的物料搅拌装置，和设置于机架上用于驱动搅拌轴转动的搅拌轴驱动装置，所述搅拌轴设置于料斗内部，其上设置有搅拌齿或搅拌叶片或者搅拌面板。

所述搅拌轴驱动装置包括摇臂轴、升降气缸、升降摇臂、搅拌主动臂、搅拌连杆和搅拌摇臂，所述摇臂轴和升降气缸皆设置于机架上，所述升降摇臂和搅拌主动臂皆固定设置于摇臂轴上，其中升降摇臂与升降气缸相连，所述搅拌摇臂设置于搅拌轴上，所述搅拌连杆的两端分别连接在搅拌摇臂和搅拌主动臂上。

所述支撑导向装置包括设置于备装桶前后两侧的边导板、设置于边导板上的滚轮组和设置于机架上且与边导板相对应的导槽，所述滚轮组包括通过滚轮轴设置于边导板两侧的滚轮，其中位于边导板外侧的滚轮位于导槽内，位于边导板内侧的滚轮位于底板底部，并支撑底板贴合在备装桶底部。

所述备装推动装置包括推土气缸、推土摇臂轴、推土摇臂和推土连接臂，所述推土气缸和推土摇臂轴设置于机架上，所述推土摇臂和推土连接臂的一端分别设置于推土摇臂轴和备装桶上，另一端相互连接，所述推土摇臂还与推土气缸相连，所述推土摇臂和推土气缸的连接点位于推钵摇臂上非端头位置。

所述推土摇臂轴的两端各设置有一个推土摇臂，所述备装桶的前后两侧各设置有一个推土连接臂，所述位于推土摇臂轴后端的推土摇臂的下端和位于备装桶后侧的推土连接臂的右端相连，所述位于推土摇臂轴前端的推土摇臂的下端和位于备装桶前侧的推土连接臂的右端相连，同时位于推土摇臂轴前端的推土摇臂与推土气缸相连。

所述底板驱动装置包括设置于备装桶和底板之间的底板驱动气缸。

所述底板驱动装置还包括设置于备装桶和底板之间的底板弹簧和限位挡块，所述底板的左右两端皆设置有竖直挡板，所述底板驱动气缸、底板弹簧和限位挡块皆设置于备装桶右端面和底板右侧竖直挡板之间，其中底板驱动气缸和限位挡块固定设置于备装桶的右端面，底板弹簧两端分别连接在备装桶右端面和底板右侧竖直挡板上。

所述机架上还设置有用于推动营养钵的推钵机构，所述推钵机构包括推钵气缸、推钵导座、推钵杆以及推钵板，所述推钵气缸和推钵导座设置于机架上，其中推钵导座位于底板下方，所述推钵杆设置于推钵导座上且能够在推钵导座上沿水平方向左右滑动，所述推钵板固定设置于推钵杆的左端，所述推钵杆的右端连接在推钵气缸上。

所述底板下方前后两侧各设置有一个推钵导座，所述每个推钵导座上皆设置有一个推钵杆，所述推钵机构还包括设置于机架上的推钵摇臂轴，所述推钵摇臂轴的前后两端各设置有一个推钵摇臂，所述两个推钵摇臂上各设置有一个推钵连杆，所述推钵连杆的左端分别与相应的推钵杆相连，所述其中一个推钵杆的右端与推钵气缸相连，所述推钵摇臂与推钵连杆的连接点位于推钵连杆中部位置。