[发明专利]一种电子板数控加工轨迹规划方法及装置

权利要求书

1.一种电子板数控加工轨迹规划方法，其特征在于，包括：

获取电子板的形状；

根据所述电子板的形状获取锣刀需要经过的点的集合；

根据所述点的集合计算最短加工轨迹；

根据所述最短加工轨迹控制所述锣刀对所述电子板进行加工；

所述根据点的集合计算最短加工轨迹的步骤具体为根据如下公式计算得出所述最短加工轨迹：

f p k ( p i , S ) = min p j ∈ p S [ f p k - 1 ( p j , p S \ { p j } ) + d p j p i ] ]]>,

(K＝1，2，3，…，n-1；i＝1，2，3，…，n；j＝2，3，…，n；S＝{PNi})，

其中，从P1点到达Pi处需要经过N个点，记为Ni＝{P2，P3,…，Pi-1，Pi+1,…，Pn}，S表示到达Pi点之前所经过的点的集合，K表示从点P1到达Pi处经过的中间点的数量。