[发明专利]机械臂控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制领域，具体是一种机械臂控制装置。

背景技术

在自动控制领域中，随着科技的不断发展，利用机械臂代替工人手工劳动在各行业中均得到普及，比如让工人使用可穿戴式助力设备，与机械本体配合工作，可以极大提升生产效率。如何更好的队机械臂进行控制，对于提高生产效率，降低生产成本具有重要意义。

发明内容

本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种机械臂控制装置，能够根据动作意图主动牵引工人做抬举、停止等动作，降低了工人的劳动强度。

本发明包括MCU处理模块，MCU处理模块分别连接有信号采集模块、电机驱动模块和电源输入模块，其中，所述的信号采集模块包括至少三个接触开关，所述接触开关均为常开开关，所述接触开关触发信号分别对应电机的正转、反转和停止，信号采集模块将触发信号传入MCU处理模块。

所述的电源输入模块为12V电池。

所述的电机驱动模块为直流电机。

本发明有益效果在于：用于人工可穿戴式助力设备，与机械本体配合工作，能够根据动作意图主动牵引工人做抬举、停止等动作，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本发明模块示意图。

具体实施方式

本发明模块示意图如图1所示，包括MCU处理模块，MCU处理模块分别连接有信号采集模块、直流电机电机驱动模块和12V电池电源输入模块，其中，所述的信号采集模块包括至少三个接触开关，所述接触开关均为常开开关，所述接触开关触发信号分别对应电机的正转、反转和停止，信号采集模块将触发信号传入MCU处理模块。

若信号采集模块使用三个接触开关，则可以实现机械臂的四个动作，机械臂上升，机械臂上升停止，机械臂下降，机械臂下降停止。若信号采集模块包括五个接触开关，则可以实现机械臂上升，机械臂上升停止，机械臂下降，机械臂上升限位，机械臂下降限位。机械臂下降停止动作通过机械臂上升接触开关控制。

本发明具体应用途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。