[发明专利]一种无人直升机的三旋翼主桨毂

权利要求书

1.一种无人直升机的三旋翼主桨毂，其特征在于，包括：主轴、倾斜 器静盘、中联、倾斜器动盘、桨夹、球头连杆、摇臂连杆、倾斜器轴承、连 轴块和静盘下连杆；所述主轴的顶端装配有所述中联，所述中联通过多个连 轴块分别与每个横轴进行连接装配，所述每个横轴上分别装配着一个桨夹， 所述桨夹用于安装直升机旋翼，所述每个桨夹摇臂上分别装配有摇臂连杆， 用来安装下面的倾斜器，在所述主轴的下端装配有倾斜器动盘和倾斜器静 盘，所述倾斜器静盘内部装配有倾斜器轴承，倾斜器动盘成三角形，所述倾 斜器动盘的三个角分别连接球头连杆，球头连杆与桨夹摇臂连接，主轴带动 桨夹旋转，从而带动倾斜器动盘旋转，从而控制螺距，改变直升机姿态。

2.根据权利要求1中所述的无人直升机的三旋翼主桨毂，其特征在 于：在所述每个横轴的轴上安装两毫米的桨夹垫片。

3.根据权利要求1中所述的无人直升机的三旋翼主桨毂，其特征在 于：所述桨夹的上端和下端分别套设两个对称的铜套，所述铜套用来穿 接销钉，安装直升机旋翼。

4.根据权利要求1中所述的无人直升机的三旋翼主桨毂，其特征在 于：所述连轴块和横轴的数量相同，所述连轴块和横轴的数量为三。