[发明专利]一种纸文件回收的装置及方法

权利要求书

1.一种纸文件回收的装置，其特征在于，所述纸文件回收的装置包括：放纸平台(1)、平台固定板(2)、摄像头高拍盒(3)、纸文件传输装置(4)和纸文件回收箱(5)；

所述放纸平台(1)通过螺纹连接在所述平台固定板(2)的导轨上，所述摄像头高拍盒(3)安装在所述平台固定板(2)上方，所述平台固定板(2)于所述纸文件回收箱(5)螺纹连接，且所述平台固定板(2)安装在所述纸文件回收箱(5)的上方，所述纸文件传输装置(4)与所述纸文件回收箱(5)的销钉连接，所述纸文件传输装置(4)通过螺纹连接于平台固定板(2)；

所述纸文件回收的装置应用于纸文件回收的方法，所述纸文件回收的方法包括：电磁铁启动，解开放纸平台的锁紧卡钩，当检测所述卡钩的传感器未被遮挡时，驱动所述放纸平台的步进电机启动，所述放纸平台的步进电机驱动所述放纸平台的齿条低速沿导轨直线运动；

当检测所述放纸平台的出方向传感器被遮挡时，所述放纸平台的步进电机停止带动所述放纸平台；

当检测所述放纸平台的纸文件传感器被遮挡时，预设时间后所述放纸平台的步进电机驱动所述放纸平台的齿条低速沿导轨直线运动；

当检测所述放纸平台的入方向传感器被遮挡时，所述放纸平台的步进电机停止带动所述放纸平台；

当摄像头高拍盒拍照后，驱动纸文件传输装置的步进电机启动，所述纸文件传输装置的步进电机通过齿轮组带动橡胶辊轴以及所述橡胶辊轴的舌片转动，所述舌片与纸的摩擦力将纸送入所述纸文件传输装置的弧形通道，所述弧形通道上的橡胶辊轴和压纸滚轮的滑动摩擦力将纸传输到纸文件回收箱。

2.根据权利要求1所述的纸文件回收的装置，其特征在于，所述放纸平台(1)通过螺纹连接在所述平台固定板(2)的导轨的正上方。

3.根据权利要求1所述的纸文件回收的装置，其特征在于，所述纸文件传输装置包括：前通道板(11)、后通道板(12)、第一橡胶辊轴(13)、第二橡胶辊轴(14)、第三橡胶辊轴(15)、舌片(16)、第一齿轮(17)、第二齿轮(18)、第三齿轮(19)、第四齿轮(110)、第五齿轮(111)；所述第一齿轮(17)与所述第二齿轮(18)啮合，所述第二齿轮(18)与所述第三齿轮(19)啮合，所述第三齿轮(19)与所述第四齿轮(110)啮合，所述第四齿轮(110)与所述第五齿轮(111)啮合。

4.根据权利要求3所述的纸文件回收的装置，其特征在于，所述第一齿轮(17)带动所述第二齿轮(18)作顺时针圆周运动，所述第二齿轮(18)带动所述第三齿轮(19)作逆时针圆周运动，所述第三齿轮(19)带动所述第四齿轮(110)作顺时针圆周运动，所述第四齿轮(110)带动所述第五齿轮(111)作逆时针圆周运动。

5.根据权利要求3所述的纸文件回收的装置，其特征在于，所述第一橡胶辊轴(13)与所述第一齿轮(17)刚性连接，所述第二橡胶辊轴(14)与所述第三齿轮(19)刚性连接，所述第三橡胶辊轴(15)与所述第五齿轮(111)刚性连接。

6.根据权利要求3至5任意一项所述的纸文件回收的装置，其特征在于，所述纸文件传输装置还包括：第一传感器(112)、第二传感器(113)，所述第一传感器(112)安装在所述前通道板(11)的下方，所述第二传感器(113)安装在所述前通道板(11)的上方。

7.一种纸文件回收的方法，其特征在于，所述方法包括：

电磁铁启动，解开放纸平台的锁紧卡钩，当检测所述卡钩的传感器未被遮挡时，驱动所述放纸平台的步进电机启动，所述放纸平台的步进电机驱动所述放纸平台的齿条低速沿导轨直线运动；

当检测所述放纸平台的出方向传感器被遮挡时，所述放纸平台的步进电机停止带动所述放纸平台；

当检测所述放纸平台的纸文件传感器被遮挡时，预设时间后所述放纸平台的步进电机驱动所述放纸平台的齿条低速沿导轨直线运动；

当检测所述放纸平台的入方向传感器被遮挡时，所述放纸平台的步进电机停止带动所述放纸平台；

当摄像头高拍盒拍照后，驱动纸文件传输装置的步进电机启动，所述纸文件传输装置的步进电机通过齿轮组带动橡胶辊轴以及所述橡胶辊轴的舌片转动，所述舌片与纸的摩擦力将纸送入所述纸文件传输装置的弧形通道，所述弧形通道上的橡胶辊轴和压纸滚轮的滑动摩擦力将纸传输到纸文件回收箱。