[发明专利]确定相对距离变化趋势的方法、室内定位方法及其装置

权利要求书

1.一种确定相对距离变化趋势的方法，其特征在于，包括：

获取目标点的指纹信息，所述指纹信息包括在所述目标点收到的来自各接入点AP的接收信号强度RSS及其对应的AP标识；

根据所述指纹信息和在位置变化状态下的待定位点收到的来自各AP的RSS变化，筛选出加入参考AP集合的AP标识；

根据所述指纹信息、所述RSS变化、以及所述参考AP集合，确定所述待定位点与所述目标点的相对距离变化趋势，

其中，根据所述指纹信息和在位置变化状态下的待定位点收到的来自各AP的RSS变化，筛选出加入参考AP集合的AP标识，包括：

将所述指纹信息中RSS最大的第一AP的标识信息加入所述参考AP集合。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述指纹信息和在位置变化状态下的待定位点收到的来自各AP的RSS变化，筛选出加入参考AP集合的AP标识，还包括：

在满足第一原则的情况下，将所述目标点与所述待定位点的共有AP的标识信息加入所述参考AP集合，所述共有AP为所述目标点的指纹信息包括的各AP与所述待定位点在当前时刻收到信号的各AP的交集；

其中，所述第一原则为在所述待定位点收到的来自所述第一AP的RSS与在所述目标点收到的来自所述第一AP的RSS的差的绝对值小于第一阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述指纹信息和在位置变化状态下的待定位点收到的来自各AP的RSS变化，筛选出加入参考AP集合的AP标识，还包括：

将满足第二原则的第二AP的标识信息加入所述参考AP集合，所述第二AP为所述指纹信息包括的各AP中不满足所述第一原则且不是所述第一AP的AP；

其中，所述第二原则为在所述待定位点收到的来自所述第二AP的RSS小于在所述待定位点收到的来自所述第一AP的RSS。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述指纹信息和在位置变化状态下的待定位点收到的来自各AP的RSS变化，筛选出加入参考AP集合的AP标识，还包括：

在所述参考AP集合中对满足第三原则的第三AP进行反转处理，所述第三AP为所述指纹信息包括的各AP中在当前时刻不满足所述第一原则和所述第二原则且不是所述第一AP的AP；

其中，所述第三原则为，当前时刻与历史时刻在所述待定位点收到的来自所述第三AP的RSS相比，出现连续下降的次数大于第二阈值；

其中，所述反转处理是指：

如果所述第三AP的标识信息在所述历史时刻已经加入所述参考AP集合，则将所述第三AP的标识信息从所述参考AP集合中删除；

如果所述第三AP的标识信息在所述历史时刻未加入所述参考AP集合，则将所述第三AP的标识信息加入所述参考AP集合。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述指纹信息、所述RSS变化、以及所述参考AP集合，确定所述待定位点与所述目标点的相对距离变化趋势，包括：

对于属于所述参考AP集合的AP，计算所述待定位点与所述目标点收到的来自同一AP的RSS的当前差值；

对于不属于所述参考AP集合但属于所述指纹信息的AP，将RSS的当前差值设置为替代值；

根据当前计算的当前差值与历史时刻计算的历史差值，计算所述待定位点的当前指示量；

根据所述当前指示量与历史时刻所计算的指示量，判断所述待定位点在选定的运动方向上距离所述目标点变远或变近。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述指纹信息、所述RSS变化、以及所述参考AP集合，确定所述待定位点与所述目标点的相对距离变化趋势之后，还包括：

根据所述当前指示量与历史时刻所计算的指示量，判断指示量的变化趋势是否产生局部波谷；

在产生局部波谷的情况下，如果处于波谷的指示量的绝对值小于第三阈值，则判定所述待定位点到达所述目标点；否则，所述待定位点沿着所述选定的运动方向继续移动并返回再次执行获取目标点的指纹信息的步骤。