[发明专利]更新指纹库的方法及装置

说明书

本申请提供了一种更新指纹库的方法及装置，所述方法包括：获取移动设备在各个步点的扫描信息，所述扫描信息包括：步点扫描时间、方向及在步点扫描到的定位信息；根据各步点的扫描时间及方向将所述步点连接成所述移动设备的移动轨迹；对所述移动轨迹进行分割及过滤，得到扫描轨迹；从预置的指纹库中获取与所述扫描轨迹上的步点匹配的指纹点，根据获取的指纹点生成与所述扫描轨迹匹配的匹配轨迹；利用所述扫描轨迹上的步点对应的定位信息更新与该扫描轨迹匹配的所述匹配轨迹上相应指纹点的定位信息。本申请实现了实时准确的更新指纹库。

技术领域

本申请涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种更新指纹库的方法及装置。

背景技术

指纹定位是目前比较常见的一种室内定位技术，利用指纹库中保存的各指纹点的定位信息(如wifi信息、蓝牙信息、地磁信息等)实现对移动设备的室内定位。该指纹定位依赖于指纹库中稳定的各指纹点的定位信息。而一般商场等室内环境由于各种原因会导致定位信息变化，尤其是wifi信息变化较快wifi信息的变化，例如，商场中某一指纹点对应的位置变换了商家从而导致该指纹点对应的wifi信息发生变化，或者由于商家更换了路由器从而导致该指纹点对应的wifi信息发生变化等。若不及时更新指纹库中指纹点的定位信息将会导致根据该指纹库对移动设备进行室内定位失败或错误的问题。

目前，对于如何更新指纹库，还没有提出一种能够实时准确的方式，因此如何实现实时准确的更新指纹库则成为行业亟待解决问题。

发明内容

本申请解决的技术问题之一是提供一种更新指纹库的方法及装置，实现实时、准确的更新指纹库。

根据本申请一方面的一个实施例，提供了一种更新指纹库的方法，包括：

获取移动设备在各个步点的扫描信息，所述扫描信息包括：步点扫描时间、方向及在步点扫描到的定位信息；

根据各步点的扫描时间及方向将所述步点连接成所述移动设备的移动轨迹；

对所述移动轨迹进行分割及过滤，得到扫描轨迹；

从预置的指纹库中获取与所述扫描轨迹上的步点匹配的指纹点，根据获取的指纹点生成与所述扫描轨迹匹配的匹配轨迹；

利用所述扫描轨迹上的步点对应的定位信息更新与该扫描轨迹匹配的所述匹配轨迹上相应指纹点的定位信息。

根据本申请另一方面的一个实施例，提供了一种更新指纹库的装置，包括：

获取单元，用于获取移动设备在各个步点的扫描信息，所述扫描信息包括：步点扫描时间、方向及在步点扫描到的定位信息；

移动轨迹确定单元，用于根据各步点的扫描时间及方向将所述步点连接成所述移动设备的移动轨迹；

分割过滤单元，用于对所述移动轨迹进行分割及过滤，得到扫描轨迹；

匹配单元，用于从预置的指纹库中获取与所述扫描轨迹上的步点匹配的指纹点，根据获取的指纹点生成与所述扫描轨迹匹配的匹配轨迹；

更新单元，用于利用所述扫描轨迹上的步点对应的定位信息更新与该扫描轨迹匹配的所述匹配轨迹上相应指纹点的定位信息。