[发明专利]线性传动装置及其拆卸方法

说明书

技术领域

本发明总体地涉及线性传动装置及拆卸方法，更具体地涉及用于运动模 拟的线性传动装置以及该线性传动装置的拆卸方法。

背景技术

在视频、电影、游戏等产业中，为了增强观众或游戏参与者的体验，除 了图像和声音外，还可以向其提供运动体验、气味体验、湿度体验等各种体 验。在提供运动体验时，一般通过使得观众坐着的椅子、赛车等产生与图像、 声音序列同步的运动来实现。

发明内容

在这种运动模拟中，一般需要使用线性传动器，将伺服电机的旋转运动 转换成直线运动，下文中将电机部分称为主动部分，将接受主动部分传递的 运动的部分称为从动部分，人们希望主动部分和从动部分之间的连接、所涉 及的轴承的支撑能够容易拆卸、而且节省零部件。

根据本发明的一个方面，提供了一种线性传动装置，可以包括：电机， 具有能够双向旋转的输出轴；丝杆；电机联轴器和丝杆联轴器，用于联接电 机的输出轴和丝杆，以将电机的输出轴的双向旋转传递给丝杆；轴承，用于 支撑丝杆；外壳，所述外壳具有内腔，所述丝杆容纳在所述外壳的内腔中， 所述外壳包括能够轴向拆开的第一部分和第二部分，第一部分与电机连接， 轴承被固定在第一部分与第二部分相衔接的部分；以及彼此刚性连接在一起 的同轴丝杆螺母和滑动管，丝杆螺母具有位于滑动管内的部分和位于滑动管 外的凸缘，凸缘与滑动管紧固在一起，丝杆螺母能够与丝杆啮合，从而将丝 杆的旋转运动转换成丝杆螺母的平移，从而带动滑动管相对于所述外壳的内 腔进行平移运动。

根据本发明实施例的线性传动装置，第一部分可以具有台阶孔，台阶孔 的周面与轴承的周面结合，台阶孔的台阶面与轴承的外圈的第一侧面结合， 第二部分具有圆环形的凸出端部，该凸出端部的端面顶住轴承的外圈的第二 侧面，该凸出端部的外圆周面与第一部分的台阶孔的周面紧密配合。

根据本发明实施例的线性传动装置，丝杆联轴器可以具有凸缘，凸缘的 侧面中远离电机的侧面顶住轴承的内圈的第一侧面，轴承的内圈的第二侧面 通过螺母来固定。

根据本发明实施例的线性传动装置，外壳部分可以具有孔，适于作为排 气孔和扳手着力点。

根据本发明实施例的线性传动装置，滑动管上可以具有凹槽，外壳上可 以具有引导部件，引导部件可以容纳在所述凹槽内，以阻止所述滑动管的轴 向转动。

根据本发明实施例的线性传动装置，电机联轴器和丝杆联轴器可以均具 有一对凸出的指状物，线性传动装置还可以包括十字形耦接件，电机联轴器 的一对凸出的指状物和丝杆联轴器的一对凸出的指状物均插入十字形耦接件， 形成三者的彼此紧固连接。

根据本发明实施例的线性传动装置，第一部分可以具有方形外形，第二 部分可以具有圆形外形。

根据本发明实施例的线性传动装置，滑动管远离电机的一端可以安装有 加油盖，用于给丝杆添加润滑油。

根据本发明实施例的线性传动装置将外壳分为电机座部分和丝杆壳体部 分，使得便于装配，而且电机座部分和丝杆壳体部分可以限定轴承；另外螺 母部分位于滑动管外，具有凸缘，易于装配，节省零件。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于拆卸线性传动装置的方法，可 以包括：拆除将电机与外壳的第一部分连接的连接部件；拆除电机；拆除第 一部分；从外壳接近电机的一端、从第二部分的内腔中整体地拉出从动部分， 从动部分包括彼此互连的至少一轴承、丝杆、丝杆螺母以及滑动管。

根据本发明实施例的拆卸线性传动装置的方法能够比较容易地拆下从动 部分，便于维修和更换。

附图说明

从下面结合附图对本发明实施例的详细描述中，本发明的这些和/或其它 方面和优点将变得更加清楚并更容易理解，其中：

图1示出了根据本发明实施例的线性传动装置的分解图。

图2示出了根据本发明实施例的线性传动装置的剖面图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施方 式对本发明作进一步详细说明。

图1示出了根据本发明实施例的线性传动装置100的分解图。图2示出 了根据本发明实施例的线性传动装置100的剖面图。