[发明专利]直线滑块式回转运动机器人

权利要求书

1.直线滑块式回转运动机器人，包括至少两条平行设置的固定 导轨组件、装设于固定导轨组件上的滑轨(2)、与滑轨(2)配合的 滑块(3)、以及与滑块(3)固定连接的运动部(4)，其特征在于： 所述固定导轨组件包括至少两个固定导轨座(1)，相邻两个固定导 轨座(1)及固定导轨座(1)上的滑轨(2)均直线对接；所述运动 部(4)内部设置有永磁体，所述固定导轨座(1)装设有与永磁体 对应布置的驱动线圈(5)，该驱动线圈(5)与所述滑轨(2)平行；

所述固定导轨组件的端部装设有移动导轨座(10)以及用于驱 动移动导轨座(10)侧向移动的换轨驱动机构。

2.根据权利要求1所述的直线滑块式回转运动机器人，其特征 在于：所述换轨驱动机构包括线性模组(12)及与线性模组(12) 上的换轨滑块连接的安装板(9)，所述移动导轨座(10)固定于该 安装板(9)。

3.根据权利要求1所述的直线滑块式回转运动机器人，其特征 在于：所述固定导轨组件为两条，该两条固定导轨组件上下平行布 置或水平平行布置。

4.根据权利要求1所述的直线滑块式回转运动机器人，其特征 在于：所述永磁体固定于运动部(4)的底部。

5.根据权利要求4所述的直线滑块式回转运动机器人，其特征 在于：所述永磁体的外部装设有用于封装永磁体的封盖(6)。

6.根据权利要求1所述的直线滑块式回转运动机器人，其特征 在于：所述运动部(4)的上部装设有用于固定治具的基板(11)。

7.根据权利要求1所述的直线滑块式回转运动机器人，其特征 在于：所述固定导轨座(1)的侧壁装设有标尺光栅(7)，所述运动 部(4)装设有与标尺光栅(7)对应的读数头(8)。