[发明专利]一种半数控弹簧机头

说明书

技术领域

本发明涉及一种床垫、沙发弹簧生产设备，具体是一种半数控弹簧机头。

背景技术

袋装弹簧机是一种为床垫、沙发的弹簧进行生产、加工、袋装一系列工序的自动化生 产设备，现有的袋装弹簧机机头多采用一个电机驱动，并通过复杂的齿轮组变速实现拉线、 螺距调节、弹簧口径调节与弹簧切断，内部结构复杂，且当需要调节弹簧的螺距或口径时， 通过调节对应的凸轮转角来调节，而推杆是固定不动的，但凸轮的转角并不对应高度，非常 难找到相对应高度的点，所以调节的准确度差，而且因为螺距调节机构与口径调节机构存在 关联，调好这个量，另外一个量又会产生变化，两个量之间相互影响，对操作工人的要求非 常高；另外，还有一种全数控袋装弹簧机头，一个伺服电机控制螺距调节，一个伺服电机控 制弹簧口径调节，一个伺服电机控制弹簧送线，一个伺服电机控制弹簧切断，最后一个伺服 电机控制弹簧推出，这种全数控袋装弹簧机头自动化程度高，结构也简单，但每一步自动化 都意味着设备成本的增加，现在全数控袋装弹簧机因其价格不菲在市面很难得到普及。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种半数控弹簧机头，弹簧口径与弹簧螺距易 调节，工人易上手，设备成本低。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种半数控弹簧机头，包括机架，其特 征在于：还包括设置在所述机架上的送线机构、螺距调节机构、口径调节机构、切断机构、 第一伺服电机、第二伺服电机和抬杆机构，所述第一伺服电机与所述送线机构连接，所述第 二伺服电机依次连接所述螺距调节机构、所述口径调节机构和所述切断机构。

进一步的，第二伺服电机连接第二驱动轴，所述第二驱动轴上固定有切断凸轮和第二 主动齿轮，所述第二主动齿轮与固定在第二从动轴上的第二从动齿轮啮合连接，所述第二从 动轴上还固定有螺距调节凸轮与口径调节凸轮。

进一步的，所述切断凸轮通过切断中间连接机构连接至切断刀，所述螺距调节凸轮通 过螺距中间传动机构连接至螺距调节块，所述口径调节凸轮通过口径中间传动机构连接至口 径调节块。

进一步的，所述螺距中间连接机构包括一螺距调节螺杆用于调节所述螺距调节块初始 位置，所述口径中间连接机构包括一口径调节螺杆用于调节所述口径调节块初始位置。

进一步的，所述第一伺服电机输出端通过皮带轮连接至第一主动轴，所述第一主动轴 固定有第一主动齿轮和主动送线轮，还包括一固定在第二从动轴上的第一从动齿轮和从动送 线轮，所述第一主动齿轮和第一从动齿轮啮合连接。

优选地，所述抬杆机构包括抬杆手柄，抬杆块和抬杆凸轮，所述抬杆块一端铰接于所 述机架，其另一端置于所述抬杆凸轮上，所述抬杆凸轮固定在所述抬杆手柄末端并铰接于所 述机架上。

本发明的有益效果是：弹簧口径与弹簧螺距易调节，易操作，成本低，设备结构简单。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的螺距调节机构与口径调节机构的结构示意图。

图3为本发明的螺距调节机构与口径调节机构的结构示意图。

图4为本发明的送线机构与抬杆机构的结构示意图。

图5为本发明的送线机构与抬杆机构的结构示意图。

图中：1-机架，2-送线机构，3-螺距调节机构，4-口径调节机构，5-切断机构，6-第一 伺服电机，7-第二伺服电机，8-抬杆机构，701-第二驱动轴，702-第二主动齿轮，703-第二从 动齿轮，704-第二从动轴，301-螺距调节凸轮，302-螺距中间传动机构，303-螺距调节块，401- 口径调节凸轮，402-口径中间传动机构，403-口径调节块，501-切断凸轮，502-切断中间连接 机构，503-切断刀，601-皮带轮，201a-第一主动轴，201b-第一从动轴，202a-第一主动齿轮， 202b第一从动齿轮，203a-主动送线轮，203b-从动送线轮，801-抬杆手柄，802-抬杆块，803- 抬杆凸轮,3021-螺距调节螺杆，4021-口径调节螺杆。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述，以便于更清楚的理解本发明 要求保护的技术思想。