[发明专利]自动贴附装置

说明书

本发明公开了一种自动贴附装置，包括机架，机架上设置有工作台，工作台上设置有用于放置背光模组的下模组件，工作台上设置有用于放置背光模组的下模组件，工作台的上方设置有上模组件以及驱动上模组件翻转的翻转机构；机架上还设置有对下模组件的位置进行检测的检测机构以及对下模组件的位置进行调整的调整机构，检测机构包括对背光模组的标记点到软板的中心点之间的距离进行检测计算的CCD相机组件；下模组件放置有待贴附软板的背光模组，翻转机构将上模组件翻转，将软板放入上模组件后再翻转复位，上模组件将软板贴附至背光模组上；检测机构对下模组件的位置进行检测后由调整机构进行调整，实现了自动化贴附软板的同时提高了产品的精度。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及自动贴附装置。

背景技术

在手机、电脑、平板等生产中，需要将PBA柔性软板贴附到背光模组上，现有的生产方式为人工贴附的作业方式，即人工使用镊子将柔性软板夹持后，贴附到背光模组上指定的贴附位置，需要使用治具定位后才能进行贴附，工序繁琐，贴附速度慢，难以满足组自动化生产需求；且人工贴附的贴附方式容易出现贴偏或者错位的现象，影响产品的良品率。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供了一种自动将PBA软板贴附到背光模组上，贴附高效且精确的自动贴附装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：自动贴附装置，包括机架，机架上设置有工作台，工作台上设置有用于放置背光模组的下模组件，工作台的上方设置有用于将软板贴附至下模组件的背光模组上的上模组件以及驱动上模组件翻转的翻转机构；机架上还设置有对下模组件的位置进行检测的检测机构以及对下模组件的位置进行调整的调整机构，检测机构包括对背光模组的标记点到软板的中心点之间的距离进行检测计算的CCD相机组件。

下模组件放置有待贴附软板的背光模组，翻转机构翻转，带动上模组件翻转，将软板放入上模组件后再翻转复位，上模组件将软板贴附至背光模组上；检测机构对下模组件的位置进行检测，调整机构对下模组件的位置进行调整，使得背光模组的定位更加的精确，实现了自动化贴附软板的同时提高了产品的精度。

进一步的是：所述调整机构包括沿工作台可左右移动的下安装板、驱动下安装板移动的第一电机、沿下安装板可前后移动的用于放置载具的承载板以及驱动承载板移动的第二电机。

进一步的是：所述承载板设置有用于感测载具以及背光模组的光电传感器。

进一步的是：所述下模组件包括设置在承载板上的载具，承载板设置有对载具定位的定位杆，载具设置有对背光模组进行定位的定位块，载具还设置有用于将背光模组定位的下真空吸孔。

进一步的是：所述翻转机构包括设置在机架上的翻转机架、设置在翻转机架上的翻转板以及驱动翻转板翻转的翻转气缸。

进一步的是：所述上模组件包括用于放置软板的上模以及设置在翻转板上的用于驱动上模升降的贴附气缸，上模设置有用于放置软板的软板槽以及将软板吸附固定的上真空吸孔。

进一步的是：所述翻转板设置有对上模导向的导向杆。

进一步的是：所述CCD相机组件包括用于检测软板的中心点的上CCD相机单元以及用于检测背光模组的标记点的位置的下CCD相机单元。

进一步的是：单元包括与机架相连的上相机架、沿上相机架可前后移动的第一滑块、沿第一滑块可左右移动的第二滑块、沿第二滑块可升降的第三滑块、安装在第三滑块上的上CCD相机以及对上CCD相机提供照明的光源；下CCD相机单元包括与机架相连的下相机架、沿下相机架可前后滑动的第四滑块、沿第四滑块可升降的第五滑块、沿第五滑块可左右移动的第六滑块以及安装在第六滑块上的下CCD相机；下CCD相机单元的数量为至少2个。

进一步的是：机架上还设置有对背光模组扫描的扫描器。