[发明专利]一种两轴Y形交叉旋转的数控机械装备

权利要求书

1.一种两轴Y形交叉旋转的数控机械装备，其特征是：包括斜面基体，斜面旋转体，旋转平台，第一轴，第一轴环形导轨总成，第一轴驱动蜗轮，驱动蜗杆，第一轴伺服电机，第二轴，第二轴环形导轨总成，第二轴伺服电机，旋转编码器等主要部件构成。

2.根据权利要求1所述的装备，其特征是：采用一对经45度截面剖切的圆柱体，形成一个斜面基体与一个斜面旋转体，两个斜面作为旋转吻合面。

3.根据权利要求1所述的装备，其特征是：第一旋转轴和第二旋转轴非正交设置，轴线以135度角共面交叉。

4.根据权利要求1所述的第一轴环形导轨总成和第二轴环形导轨总成，其特征是：导轨总成的中心设置轴承，构成导轨与轴承同心双支撑的环形导轨总成。

5.根据权利要求1所述的装备，其特征是：第一轴驱动蜗轮的齿面为蜗杆的包络面，与分列两侧的蜗杆包络啮合。

6.根据权利要求1所述的装备，其特征是：第一轴和第二轴的轴底端分别安装绝对值旋转编码器跟踪轴转角度。