[发明专利]组合链轮

说明书

本发明公开了一种组合链轮，组合链轮包括一个主承重轮，在主承重轮的前方设置一个越野链轮和一个越障链轮，在主承重轮的后方设置一个越野轮，主承重轮的轮径大于越野链轮和越障链轮，主承重轮、越野链轮、越野轮和越障链轮通过壳体连接成一个整体，越野链轮和越障链轮环绕着链带,主承重轮、越野链轮、越野轮和越障链轮的轮轴上设置压力传感器，主承重轮的轮轴上设置速度传感器，越野链轮和越野轮稍微抬离地面，越障链轮抬离地面，壳体上设置有蓄电池、本体传感器、中央控制系统、陀螺系统。本发明所述的组合链轮突破了圆形轮子的传统设计观念束缚，解决了独轮平衡车、赛格威车等越障能力不足、安全感不高、无法急刹车的问题。

技术领域

本发明涉及一种轮子，特别是组合链轮，其将多个轮子及链带组合在一起，在轮子上设置压力传感器、速度传感器，在连接装置上设置蓄电池、本体传感器、中央控制系统、陀螺系统，解决了独轮平衡车、赛格威车等越障能力不足、安全感不高、无法急刹车，小型载运设备越障能力不足、滚阻系数大，越野型车辆颠簸过大的问题，实现了各种载运设备在不平坦不连续路面的平稳高效安全行驶。

技术背景

随着新型智能载运设备的日渐普及，独轮平衡车、赛格威车等开始步入大众视野，新颖独特的设计、小型化便于携带、可以直接进入商场及地铁的优点，吸引了很多人的目光，但由于其轮子的设计还局限于传统的圆形车轮，存在安全冗余小、不能急刹车等问题，至今被很多国家或地区禁止上人行道，成为其大规模普及的巨大障碍；随着载运设备小型化的发展，小型、超小型载运设备，给人们的出行带来了巨大的方便，但由于其轮径小且通常在不很平坦的人行道上行驶，有时还需要跨越不连续路面及小台阶，轮径小导致越障能力不足、滚阻系数大的缺点也非常突出；越野型车辆经常运行在凸凹不平的路面，目前的圆形车轮设计是其速度和平稳性提高的巨大瓶颈。

本发明就是解决以上所有问题的一个解决方案。

发明内容

本发明的目的是，通过在主承重链轮或主承重轮前方设置越障链轮和或越野链轮及越野轮，在主承重链轮或主承重轮后方设置越野链轮或越野轮，在链轮上设置链带，越野链轮也可围绕旋转轴转动，在部分或全部轮子上设置压力传感器、速度传感器，在连接板或壳体上设置蓄电池、本体传感器、中央控制系统、陀螺系统解决了上述问题。

本发明的作用：1、主承重链轮或主承重轮在大部分时间内承受全部或大部分载荷，主承重链轮或主承重轮的轮径通常大于越野链轮、越野轮和越障链轮，在实现运载工具小型化的同时尽量不增大滚动摩擦系数，当部分或全部轮子为电动链轮毂或电动轮毂时，本发明可以成为载运设备的驱动轮，并根据指令加速或减速、调整本发明与水平面的夹角。2、越野链轮及链带可帮助载运设备通过不平坦或不连续路面(如行驶在人行道，上下地铁等)，减少越野型车辆的颠簸，增加了独轮平衡车和赛格威车等载运设备维持平衡的手段，增加稳定性冗余(特别是在上下车、停车、超低速行进、上下小台阶时)，使急刹车成为可能，同时降低控制系统的软硬件要求。3、越障链轮及链带可帮助载运设备通过越过突出路面的障碍物(如马路牙子等)，在实现运载工具小型化的同时保持与大轮径车接近的越障能力。4、连接件或壳体使得主承重链轮或主承重轮、越野链轮或越野轮、越障链轮、蓄电池、本体传感器、中央控制系统、陀螺系统、压力传感器、速度传感器、旋转轴等成为一个整体，并减少异物进入。5、蓄电池可给电动链轮毂、电动轮毂、本体传感器、中央控制系统、陀螺系统、压力传感器、速度传感器等提供电能。6、本体传感器可感知本发明的姿态和加速状态等信息，并将本发明的状态信息输出给中央控制系统。7、中央控制系统接受从本体传感器、压力传感器、速度传感器、陀螺系统传来的信息及外界输入的指令，综合分析处理后，向电动轮毂及陀螺系统等发出控制命令，调整本发明状态，实现驾驶者的意图，并保持运载工具的平衡。8、陀螺系统根据中央控制系统的控制命令调整本发明的行进方向和倾斜度，并将自身状态信息输出给中央控制系统。9、压力传感器感知各个轮轴的压力，并将轴压信息输出给中央控制系统。10、速度传感器感知本发明的行进速度，并将速度信息输出给中央控制系统。11、旋转轴可使主承重链轮或主承重轮前方的越障链轮和部分或全部越野链轮以该轴为中心旋转，调整本发明的行进方向。