[发明专利]基于GIS的双向定位移动目标导航方法

说明书

技术领域

本发明属于移动定位导航领域，具体的说，涉及了一种基于GIS的双向定位移动目标导航方法。

背景技术

随着社会的不断发展和人民生活水平质量的不断提高，人民的活动半径也逐渐增大，在大范围的活动中如何能够不丢失彼此成为了更多人关心的问题。目前的移动目标导航技术中，移动设备通过获取本设备和移动目标设备的位置数据来规划导航路径，进而导航该移动设备前往移动目标设备，这种方法实现了一个移动设备到一个移动目标设备的导航。然而，在很多的应用场合，定位的双方是在不断移动的，当移动设备按照导航路径前往移动目标设备所在位置时，由于移动目标设备不知道移动设备现在的位置，有可能会出现移动目标设备继续向前移动从而导致移动设备追不上移动目标设备的情况。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供了一种基于GIS的双向定位移动目标导航方法，该发明使得移动双方均可以获知对方的位置信息，便于规划路径和调整运动状态。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种基于GIS的双向定位移动目标导航方法，包括以下步骤：

第一移动设备接收第二移动设备发送的第二导航请求，所述第二导航请求包括第二移动设备当前位置的经纬度数据；

第一移动设备根据本设备和第二移动设备当前位置的经纬度数据计算其到第二移动设备的距离及第一导航路径，并显示在GIS地图上；

第二移动设备接收第一移动设备发送的第一导航请求，所述第一导航请求包括第一移动设备当前位置的经纬度数据；

第二移动设备根据本设备和第一移动设备当前位置的经纬度数据在GIS地图上标注本设备和第一移动设备的位置，并计算两设备之间的距离。

作为改进，第二移动设备根据本设备和第二移动设备当前位置的经纬度数据计算其到第一移动设备的第二导航路径，并显示在GIS地图上。

作为优选，第一移动设备以一固定时间间隔向第二移动设备发送第一导航请求，第二移动设备以一固定时间间隔向第一移动设备发送第二导航请求。

作为优选，第一移动设备实时向第二移动设备发送第一导航请求，第二移动设备实时向第一移动设备发送第二导航请求。

作为优选，第一移动设备和所述第二移动设备均通过GPS/北斗双模获得本设备当前位置的经纬度数据。

作为优选，第一移动设备和第二移动设备间通过WiFi、3G网络、4G网络进行通信。

作为优选，第一移动设备和第二移动设备间通过北斗模块的短报文进行通信。

本发明相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本发明采用双向定位的方法，使得导航过程中移动双方均可以获知对方的位置信息，便于及时规划路径和调整运动状态，减少导航时间，提高导航效率。

附图说明

图1是本发明的流程示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

如图1所示，一种基于GIS的双向定位移动目标导航方法，包括以下步骤：

第一移动设备接收第二移动设备发送的第二导航请求，所述第二导航请求包括第二移动设备当前位置的经纬度数据；

第一移动设备根据本设备和第二移动设备当前位置的经纬度数据计算其到第二移动设备的距离及第一导航路径，并显示在GIS地图上；

第二移动设备接收第一移动设备发送的第一导航请求，所述第一导航请求包括第一移动设备当前位置的经纬度数据；

第二移动设备根据本设备和第一移动设备当前位置的经纬度数据在GIS地图上标注本设备和第一移动设备的位置，并计算两设备之间的距离。采用这样的方法，使得在第一移动设备向第二移动设备导航移动的过程中，第二移动设备可以获知对方的位置，进而根据两者的位置关系合理调整其运动状态，便于第一移动设备快速得追踪上第二移动设备。

第二移动设备还根据本设备和第二移动设备当前位置的经纬度数据计算其到第一移动设备的第二导航路径，并显示在GIS地图上，进而引导第二移动设备向第一移动设备移动，直到两设备相遇。

优选的，在导航过程中，第一移动设备可以以一固定时间间隔向第二移动设备发送第一导航请求，也可以实时向第二移动设备发送第一导航请求；第二移动设备可以以一固定时间间隔向第一移动设备发送第二导航请求，也可以实时向第一移动设备发送第二导航请求。

优选的，第一移动设备和第二移动设备均通过GPS/北斗双模获得本设备当前位置的经纬度数据，可以根据需要在两种模式之间进行无缝切换，获得更加准确的经纬度数据。