[发明专利]一种多功能智能掏挖机

说明书

本发明公开了一种多功能智能掏挖机，涉及桩基础工程机械技术领域。其包括底支撑架以及设置于所述底支撑架上的多个车体，其中，所述车体均包括行走机构，与该行走机构可转动连接的上车体，与所述上车体可转动连接的桅杆，以及所述桅杆上安装有钻探装置；所述车体均可通过行走机构与所述底支撑架可滑动连接，且所述行走机构可在所述底支撑架上的驱动装置的作用下行走到所述底支撑架的适当位置上，通过钻探装置进行施工。本发明多功能智能掏挖机采用多个可独立行走的小型机械，多个小型机械可分别运输，在到达施工作业面时可迅速组装成一整体式施工设备，协调共同完成取土清渣、入岩、成孔等工作。

技术领域

本发明涉及桩基础工程机械技术领域，尤其是涉及一种多功能智能掏挖机。

背景技术

目前，特高压输电基础因承载力较常规线路显著增大，基础施工难度大幅增加，基础埋深和尺寸也大幅增加，对施工工艺和施工机具的适应性提出了新的更高的要求。而对特高压输电线路施工多采用人工挖掘的方法进行施工，其工作强度大，成孔质量差，施工效率低。此外，施工挖掘随着深度的增加以及桩基础对于入岩的要求，入孔挖掘必须配合爆破施工才能完成，工人的人身安全风险也随之增加，加大了安全风险。

其次，特高压输电工程常在远离居民区的山林中施工，基于对环境保护的要求，使得适用于特高压输电线路施工的大型装备无法运输上山。送变电施工企业没有完整成熟的施工工艺适用，也没有高效的成型专用机具，难以满足特高压输电工程批量建设和新型环保基础规模化施工的迫切需要。

由此可见，且现有的挖掘方法也存在诸多的缺陷，现有技术中没有合适的实用的机械进行挖掘施工，亟待研发一种实用的机械，以进行机械化操作，降低工人劳动强度，提高施工效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种多功能智能掏挖机，其具有结构简单，运输组装方便，成孔质量高，施工效率高，降低劳动强度和施工安全风险等优点。

为解决上述技术问题，本发明提供一种多功能智能掏挖机，其包括底支撑架以及设置于所述底支撑架上的多个车体，其中，

所述车体均包括行走机构，与该行走机构可转动连接的上车体，与所述上车体可转动连接的桅杆，以及

所述桅杆上安装有钻探装置；

所述车体均可通过行走机构与所述底支撑架可滑动连接，且所述行走机构可在所述底支撑架上的驱动装置的作用下行走到所述底支撑架的适当位置上，通过钻探装置进行施工。

本发明的一个实施例中，所述钻探装置包括钻杆，设置在钻杆底端的钻具，固定于所述桅杆中部的动力头以及固定于所述桅杆底部的固定虎钳；

所述钻杆分别与所述动力头、所述固定虎钳可转动连接，所述动力头对所述钻杆输出动力。

本发明的一个实施例中，所述钻具包括短螺旋钻具、回转斗钻具以及岩心钻钻具，钻杆底端可根据不同的施工工况安装相应的钻具。

本发明的一个实施例中，所述上车体安装有电控模块，通过该电控模块控制行走机构行走和执行施工动作。

本发明的一个实施例中，所述车体包括两个，分别为第一车体和第二车体，所述第一车体和第二车体分别设置在所述底支撑架的两端。

本发明的一个实施例中，所述驱动装置采用液压油缸。

本发明的一个实施例中，所述底支撑架上安装有导轨，所述行走机构通过滑动架与所述导轨可滑动连接，所述驱动装置驱动该滑动架，使得所述滑动架带动该行走机构在所述导轨上滑动。

本发明的一个实施例中，所述桅杆连接有卷扬装置，所述卷扬装置用于拽引所述桅杆，以调整所述桅杆的角度。

本发明的一个实施例中，所述行走机构采用履带行走机构。