[发明专利]物料理料输送装置

说明书

本发明提供了一种物料理料输送装置，包括根据物料传输方向依次布置的伺服理料部分、辅助理料部分和过渡机构部分，伺服理料部分包括在上下方向上平行间隔设置的第一上输送皮带机构和第一下输送皮带机构；辅助理料部分包括在上下方向上间隔设置的第二上输送皮带机构和第二下输送皮带机构，其中，第二上输送皮带机构可根据输送需求在与第二下输送皮带机构相平行和相倾斜这两种设置方式之间切换；过渡机构部分包括一对间隔设置的过渡板，单个过渡板具有平面部和凸起部。使用本发明，可以避免物料侧壁在理料输送中产生划痕。

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种物料理料输送装置。

背景技术

以往生产线设备针对固体物料的自动理料输送，多采用星形轮盘、分料螺杆等设计，将紧贴的各个物料整理形成间歇再继续传输。这种理料方法应用在塑料杯、铁盒或玻璃杯等产品上通常都没有问题，但是针对纸杯或侧壁较易产生划痕的产品就不适合，并且，随着生产速度越高，这类产品侧壁划痕等问题就越明显。因此，需要一种新的物料理料输送装置，以解决此类物料理料输送中的侧壁的划痕问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于，提供一种物料理料输送装置，以避免物料侧壁在理料输送中产生划痕等问题。

本发明提供了一种物料理料输送装置，包括根据物料传输方向依次布置的伺服理料部分、辅助理料部分和过渡机构部分，所述伺服理料部分包括在上下方向上平行间隔设置的第一上输送皮带机构和第一下输送皮带机构，在物料输送过程中，物料被夹持在同步运行的第一上输送皮带机构和第一下输送皮带机构之间；所述辅助理料部分包括在上下方向上间隔设置的第二上输送皮带机构和第二下输送皮带机构，在物料输送过程中，物料被置于第二下输送皮带机构上并且其顶面与所述第二上输送皮带机构之间具有一定间隙，其中，所述第二上输送皮带机构可根据输送需求在与所述第二下输送皮带机构相平行和相倾斜这两种设置方式之间切换；所述过渡机构部分包括一对间隔设置的过渡板，单个过渡板具有平面部和凸起部，其中，这一对过渡板可根据输送需求在使一对凸起部在靠近所述辅助理料部分侧相对置，和，使一对平面部在靠近所述辅助理料部分侧相对置而一对凸起部在该侧相背离，这两种安装方式之间转换。

采用这种结构，物料在理料输送过程中，物料被夹持在所述伺服理料部分和辅助理料部分的上下间隔设置的两对同步输送皮带机构之间，物料的上下两端面与输送皮带机构接触，其侧面并不会被夹持，因此，在高速传输下不会伤及物料侧面，避免了高速传输时在物料的侧壁上产生划痕。另外，所述第二上输送皮带机构可根据输送需求在与所述第二下输送皮带机构相平行和相倾斜这两种设置方式之间切换，还可通过调整第二上输送皮带机构、过渡板的设置方式来满足具体的输送需求，进而通过一套输送装置来尽可能满足不同的输送需求，有利于降低输送装置的设备成本等。

优选的，还包括与所述伺服理料部分配套设置的第一升降机构，该第一升降机构用以调整所述第一上输送皮带机构在上下方向上相对于所述第一下输送皮带机构的高度。

采用这种结构，通过第一升降机构可调整所述第一上输送皮带机构在上下方向上相对于所述第一下输送皮带机构的高度，从而调整第一上下输送皮带机构之间的间隔，以与具有不同高度规格的物料相适配，有利于提高物料理料输送装置与具有不同规格的物料的适配性。

优选的，所述伺服理料部分还包括在其靠近所述辅助理料部分的一侧相对置设置的一对对射检测电眼。

采用这种结构，通过所述对射检测电眼可检测物料下部空挡、记录当前物料对应位置状态，并将检测结果反馈至控制系统，使控制系统根据所接收的信息来控制伺服理料部分的输送皮带机构所包括的伺服电机的工作状态以完成射杯、刹车等操作。

优选的，还包括与所述辅助理料部分配套设置的第二升降机构，该第二升降机构用以调整所述第二上输送皮带机构在上下方向上相对于所述第二下输送皮带机构的高度。