[发明专利]一种机械式自动换向液压马达

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械式自动换向液压马达，属于液压马达技术领域。

背景技术

液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能。在实际应用过程中，需要将工作输出的机械能经常进行反向输出或周期性反向输出，目前主要通过换向阀实现反向输出。目前普遍使用的换向阀主要为手动换向阀和电磁换向阀，手动换向阀要进行手动扳合，费力而且繁琐，电磁换向阀省力但是需要检测到电磁信号电磁阀动作才能换向，而且电磁元器件对温度和湿度比较敏感，故障发生率率较高。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种自动换向液压马达，其目的在于：采用机械式自动换向机构，克服手动换向和电磁换向的不足。

本发明的技术解决方案：

一种机械式自动换向液压马达，包括油泵、储油箱、油管和液压系统，其特征在于：所述液压系统包括液压缸和活塞盘，所述液压缸包括上腔体和下腔体，所述活塞盘下部与中空导杆连接，拉杆穿过导杆和活塞盘并与换向阀的阀芯连接，下腔体设置有与下进油管相连的下进油口，上腔体设置有与上进油管相连的上进油口和与回油管相连的回油口，所述上进油管和下进油管相通并与油泵相连，在上腔体上部设置有换向阀挡圈，换向阀挡圈将换向阀阀体固定在上腔体上部，阀芯设置在阀体内部，阀芯上设置有第一定位槽、第二定位槽和油孔，阀体上设置进油孔和排油孔，第一定位槽与第二定位槽由设置在上腔体上的定位装置进行定位，所述定位装置包括定位球、定位螺丝和设置在定位球和定位螺丝之间的定位弹簧组成，所述定位螺丝内部设置有中空部分，定位弹簧放置在中空部分并顶住定位球对阀芯进行定位，当定位球与第一定位槽结合时，阀芯油孔与排油通孔相通，当定位球与第二定位槽结合时，阀芯油孔与上进油通孔相通。

所述活塞盘的上部截面积大于下部有效面积。

更为优选的是活塞盘的上部截面积为下部有效面积1.5~3倍。

为了活塞盘在液压缸内密封，将所述活塞盘中部设置开槽，所述开槽内设置密封圈。

为了让液压马达运行更加平稳，在导杆底部设置有缓冲弹簧。

所述油管为耐高压油管。

本发明的有益效果：

本发明设计合理、结构简单，通过在换向阀阀芯上设置有定位槽和油孔，在阀体上设置有进油孔和排油孔，通过拉杆的推拉作用使阀芯在阀体内做相对运动控制进油孔和排油孔的开/关，并由定位装置对阀芯进行定位，保证进油孔和排油孔的开/关的稳定性，调节油泵输出流量能有调节换向频率；本发明采用机械自动换向，相比手动换向阀节省了手动换向操作的麻烦，相比电磁换向阀不需要自带发电设备、并且能广泛的适用于潮湿环境，提高设备的稳定性。

附图说明

图1:本发明结构原理示意图。

其中各图标为：1上腔体、2下腔体、3活塞盘、4拉杆、5导杆、6阀芯、6-1第一定位槽、6-2第二定位槽、6-3阀芯油孔、7阀体、8定位球、9定位弹簧、10定位螺丝、11缓冲弹簧、12储油箱、13油泵、14回油管、15上进油管、16下进油管、17换向阀挡圈、18进油孔、19排油孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来对本发明做进一步描述：

如图1所示，一种机械式自动换向液压马达，

包括油泵13、储油箱12、油管和液压系统，所述液压系统包括液压缸和活塞盘3，所述液压缸包括上腔体1和下腔体2，所述活塞盘3中部设置有卡槽，所述卡槽内设置密封圈分布，活塞盘3下部与中空导杆5连接，拉杆4穿过导杆5和活塞盘3并与换向阀的阀芯6连接，拉杆4下端设置有缓冲弹簧11，下腔体2设置有与下进油管16相连的下进油口，上腔体1上设置有与上进油管15相连上进油口和与回油管14相连的回油口，所述上进油管15和下进油管16相通并与油泵13相连，在上腔体1上部设置有换向阀挡圈17，换向阀挡圈17将换向阀阀体7固定在上腔体1上部，阀芯6设置在阀体7内部，阀芯6上设置有第一定位槽6-1、第二定位槽6-2和油孔6-3，阀体7上设置进油孔18和排油孔19，第一定位槽与第二定位槽由设置在上腔体1上的定位装置进行定位，所述定位装置包括定位球8、定位螺丝10和设置在定位球和定位螺丝之间的定位弹簧9组成，所述定位螺丝10内部设置有中空部分，定位弹簧9放置在中空部分并顶住定位球8对阀芯6进行定位，当定位球8与第一定位槽6-1结合时，阀芯油孔6-3与排油孔19相通，当定位球8与第二定位槽6-2结合时，阀芯油孔6-3与上进油孔18相通。