[发明专利]音圈马达线圈在线式卷线预焊锡设备

说明书

音圈马达线圈在线式卷线预焊锡设备，机台上设有相互配合的自动预焊锡机构、自动加锡机构、吹锡机构及清洗烙铁头机构；其中，自动预焊锡机构包括预焊锡移动机构带动工业烙铁头移动到位实现铜线所需位置和长度的精准上锡；自动加锡机构与工业烙铁头配合实现对烙铁头的定量加锡；吹锡机构的吹锡管与工业烙铁头配合去掉烙铁头上已焊过铜线的余锡；清洗烙铁头机构包括毛刷移动机构带动旋转毛刷移动与工业烙铁头配合清洗烙铁头上的氧化物；能够提高生产效率、减少工作人员与劳动强度，降低生产不良率。

技术领域：

本发明涉及音圈马达(VCM)线圈的在线式自动预焊锡及卷线机构。

背景技术：

VCM现有生产工序大致有三种：

1、卷线--人工或激光剥皮--手工点焊--清洗--外观--真空包装；此种工序其缺点在于：

(1)由于骨架材料耐温差,所以骨架卷线后要对缠绕端进行铜线的去表皮作业，才能焊锡,而产品尺寸小，剥皮工艺复杂，投资成本高，品质稳定性差。

(2)激光剥皮后还要采用人工铬铁点焊的方式实现线圈缠绕端的上锡作业。因为焊锡作业时存在锡珠飞溅、助焊剂脏污、产品受高温容易变形的不良影响，工艺上还要追加一道线圈清洗与烘干作业，容易导致复生性不良。而产品尺寸小,焊锡部只有零点几毫米,需要在显微镜下进行作业,所以人工铬铁点焊对人员的要求很高，需长时间培养才能上岗,人工成本高。

2、卷线--人工或激光剥皮--浸焊--清洗--外观--真空包装；此种工序其缺点在于：

(1)由于骨架材料耐温差,所以骨架卷线后要对缠绕端进行铜线的去表皮作业，才能焊锡,而产品尺寸小，剥皮工艺复杂，投资成本高，品质稳定性差。

(2)激光剥皮后还要采用锡炉浸焊的方式实现线圈缠绕端的上锡作业。因为焊锡作业时存在锡珠飞溅、助焊剂脏污、产品受高温容易变形的不良影响，工艺上还要追加一道线圈清洗与烘干作业，容易导致复生性不良。而产品尺寸小,焊锡部只有零点几毫米,对于设备的锡液平整度控制难度大，浸焊工艺的不良率高。

3、卷线--引线浸焊--人工缠绕--外观--真空包装；此种工序其缺点在于：此种工艺虽然能解决产品易受高温变形的问题，但因工序人为作业多，手工缠绕对人的熟练度要求极高，作业工时多，所以具有品质稳定性差、人工不易上手，成本高的缺点。

发明内容：

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供音圈马达线圈在线式自动预焊锡设备，能够提高生产效率、减少工作人员与劳动强度，降低生产不良率。

为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：

音圈马达线圈在线式卷线预焊锡设备，包括：机台，机台上设有相互配合的自动预焊锡机构、自动加锡机构、吹锡机构及清洗烙铁头机构；其中，自动预焊锡机构包括预焊锡移动机构带动工业烙铁头移动到位实现铜线所需位置和长度的精准上锡；自动加锡机构与工业烙铁头配合实现对烙铁头的定量加锡；吹锡机构中的吹锡管与工业烙铁头配合去掉烙铁头上已焊过铜线的余锡；清洗烙铁头机构包括毛刷移动机构带动旋转毛刷移动与工业烙铁头配合清洗工业烙铁头上的氧化物。

进一步，所述的自动预焊锡机构中，预焊锡移动机构包括：X轴电缸、移动板、导轨一、Y轴气缸及Z轴气缸；其中，X轴电缸及导轨一固定在机台上，X轴电缸带动移动板沿导轨一方向移动，Y轴气缸安装在移动板上，Z轴气缸安装在Y轴气缸活塞杆上，工业烙铁头安装在Z轴气缸活塞杆上。

进一步，所述的自动加锡机构包括电机带动齿轮组夹住锡丝前移，每轴分别单独由各自的自动加锡机构在工业烙铁头上通过PLC 控制锡丝移动的长度控制加锡的量。

进一步，所述的吹锡机构包括:旋转电机固定在Z轴气缸活塞杆上，连接气压管路吹锡管固定在旋转电机的转轴上并与工业烙铁头配合吹气把烙铁头上的余锡吹走。