[发明专利]一种抓取涡轮壳体精加工面的夹爪装置在审
| 申请号： | 201610102635.1 | 申请日： | 2016-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN105563505A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 袁志玲;孔祥智 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 涡轮 壳体 精加工 装置 | ||
1.一种抓取涡轮壳体精加工面的夹爪装置，包括特制夹爪(1)，夹爪(1)的开槽(19)与 钻孔(2)、(3)、(4)、(14)、(15)，衔接体(11)，衔接体(11)的钻孔(5)、(6)、(7)、(8)、(9)、 (10)，衔接体(11)与夹爪(1)通过沉头螺丝的固定连接，夹爪(1)与机器人专用夹具通过沉 头螺丝的固定链接。
2.根据权利要求1所述的一种抓取涡轮壳体精加工面的夹爪装置，其特征在于：夹爪 (1)为锐边倒钝去毛刺、调质处理Y235、表面镀亚光镍处理的45#钢。
3.根据权利要求1所述的一种抓取涡轮壳体精加工面的夹爪装置，其特征在于：尼龙板 为边角去毛刺、棱边倒钝、棱边倒角1×45°、整体表面光滑无划伤处理的蓝色MC尼龙。
4.根据权利要求1所述的一种抓取涡轮壳体精加工面的夹爪装置，其特征在于：夹爪 (1)开的槽口(19)长度为42-60mm，宽度8-8.5mm，深度3.5-4mm。
5.根据权利要求1所述的一种抓取涡轮壳体精加工面的夹爪装置，其特征在于：夹爪 (1)的螺纹通孔(2)距槽口顶端6-8mm，螺纹通孔(2)、(3)、(4)的规格为M3，螺纹通孔2和螺纹 通孔3、螺纹通孔3和螺纹通孔4之间的中心距均为14-16mm。
6.根据权利要求1所述的一种抓取涡轮壳体精加工面的夹爪装置，其特征在于：尼龙板 (11)与夹爪(1)的固定链接、夹爪(1)与机器人专用夹具的固定连接所用螺丝为规格为M3、 螺距为0.5mm，长度为8mm、材质为合金钢SCM435、硬度为HRC39-44、表面处理为黑色氧化皮 膜、螺纹等级为5g6g的沉头螺丝。
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