[发明专利]一种全自动轴承安装机及轴承自动安装方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化设备及其实现方法，特别是一种轴承安装机及其安装方法。

背景技术

轴承在工业中很常见，由于轴承与轴之间配合公差很严格，很多工况下人工难以手工安装轴承，现有的轴承安装机也大部分都是半自动的。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可自动实现轴承分料、按压到位的全自动轴承安装机及轴承的自动安装方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的全自动轴承安装机包括用于放置轴承的轴承容置装置、用于将所述轴承容置装置中的轴承一个个分离出来的轴承分离装置以及轴承安装装置；所述轴承安装装置包括用于定位需安装轴承的部件的治具、轴承压头、气缸、导杆、导座以及来料滚道；

所述导杆与导座之间为滑动连接，滑动方向在水平面内，导杆的一端固定所述轴承压头，导杆的另一端连接所述气缸的伸缩杆；所述治具安装在导杆安装有轴承压头的一侧，且治具与轴承压头之间有一段距离，安装在治具上的需安装轴承的部件的轴中心与所述导杆中心在一条直线上；

所述轴承压头整体呈圆柱状，其与导杆同心安装，轴承压头背离导杆的一端开有让轴承滚入的槽口，所述槽口开口朝上，其底部为圆弧面，圆弧面的两端与两个斜面相切，当轴承滚入到轴承压头的槽口中后，轴承的中心与轴承压头的中心重合；

所述来料滚道一端承接所述轴承分离装置分离出来的轴承，另一端与所述轴承压头对接，其整体为长条状，轴承沿其长度方向滚动，其垂直于轴承滚动方向的截面呈U字形，宽度大于轴承的厚度，且整个来料滚道相对于地面倾斜安装，轴承从来料滚道滚下后滚入轴承压头的槽口中。

进一步地，所述轴承容置装置包括定心V形块、传送装置与挡板，所述定心V形块整体为长条状，其上端开有贯穿其长度方向的V形槽用于将轴承定心，轴承放置在定心V形块上后其轴线方向与定心V形块的长度方向一致；所述传送装置为传送链或传送带，其上均匀分布安装有多个所述定心V形块，且定心V形块的长度方向垂直于所述传送装置的传动方向，传送装置的两个侧边均安装有所述挡板，两侧边的挡板之间的距离大于所述定心V形块长度方向的距离，且定心V形块的一个侧边与同一侧的挡板之间的间隙不大于半个轴承的厚度。

进一步地，所述轴承分离装置包括推块、直线进给单元以及分离单元，所述直线进给单元驱动所述推块沿所述定心V形块的长度方向运动；所述分离单元包括定位块、顶块与顶出气缸，初始状态下，所述定位块与所述推块分别置于所述定心V形块的长度方向的两端，定位块上开有放置轴承的空腔，且其靠近定心V形块的一端设有让轴承进入空腔的入口，所述顶块与所述定位块之间为滑动连接，用于将定位块内的轴承推出；所述顶块相对于所述定位块的滑动由所述顶出气缸驱动，所述顶出气缸安装在定位块上，其伸缩杆连接所述顶块。

进一步地，所述轴承压头的槽口的侧面开有槽，槽中放置有磁铁，所述磁铁的向外一侧与槽口的侧面相隔有一段距离。

进一步地，所述来料滚道相对于地面的倾斜角度为5-10°。

进一步地，所述轴承安装装置还包括升降气缸、挡轴承板，所述升降气缸安装在导座上，所述挡轴承板安装在所述升降气缸的伸缩杆上，升降气缸带动所述挡轴承板沿垂直方向上下运动；当有轴承从所述来料滚道滚入所述轴承压头的槽口中时，所述升降气缸处于收缩状态，此时挡轴承板靠住所述轴承压头开有槽口的一端。

进一步地，所述挡轴承板靠近所述来料滚道的一侧的靠近所述轴承压头的一面设有斜坡，使得轴承进入所述轴承压头的槽口与所述挡轴承板围成的空间的入口处呈喇叭状。

进一步地，所述挡轴承板远离所述来料滚道的一侧设有阻挡台阶，所述阻挡台阶向所述导座的方向延伸。

轴承自动安装方法，具体步骤为：

步骤一：所述传送装置传动直至其上传动方向上第一个装有轴承的定心V形块到达所述轴承分离装置处传送装置停止传动；

步骤二：所述直线进给单元驱动所述推块推动定心V形块上的所有轴承沿其轴线方向向所述分离单元进给，直至原本最靠近分离单元的一个轴承进入所述定位块的空腔中；

步骤三：所述顶出气缸驱动所述顶块向定位块的空腔中进给，使空腔中的轴承滚出定位块进入所述来料滚道，同时所述升降气缸带动所述挡轴承板下降到低位；

步骤四：轴承从来料滚道滚入轴承压头的槽口中，升降气缸带动所述挡轴承板上升到高位；

步骤五：所述气缸顶出，使轴承压头的槽口中的轴承套到放置在所述治具上的需安装轴承的部件的轴上；