[发明专利]旋转工作台装置

说明书

技术领域

本发明涉及旋转工作台装置。

背景技术

旋转工作台装置安装于例如被数值控制装置控制的机床内，被用于将工件、夹具等固定在上述旋转工作台装置的旋转部，进行分度、旋转支撑等。

在旋转工作台具备有夹持机构。夹持机构在旋转工作台装置的构成要件中承担非常重要的作用。该夹持机构的夹持动作速度影响机床中的工件的加工的循环时间，夹持机构的性能影响加工性能。

一般来说，在设置于数值控制机床内的分度旋转工作台装置、摇篮式旋转夹具的辅助旋转工作台装置内置有利用气压、液压等进行动作的夹持机构。上述的内置的夹持机构通常设置有在未施加气压、液压的情况下向夹持、或释放方向加力的加力机构。

作为设置于旋转工作台装置的加力机构，一般是如日本专利第4732734号公报所公开那样的使用螺旋弹簧的方式。螺旋弹簧在设置时不需要较大的空间，有利于小型化，但是存在由于装有螺旋弹簧的空间而使工作流体的使用体积增加从而损伤夹持机构的响应性的情况。另外，在使用了螺旋弹簧的情况下，存在难以实施活塞的止转的功能从而无法充分地得到夹持扭矩这样的问题。

为了解决这样的问题，在日本专利第5057568号公报中，在始终夹持型的旋转分度工作台中，通过不使用活塞而利用弹簧部件来夹持制动盘的构造实现在活塞构造的夹持机构中较难的止转以及加力功能。但是，在日本专利第5057568号公报所公开的构造中，基本上利用弹簧部件来进行夹持或释放的任意一方，所以难以如一般的活塞构造那样由空气驱动两向动作。

另外，在日本专利第5468581号公报中，也公开了利用能够弹性变形的夹持部件，而能够在工作流体的动作中的夹持状态、释放状态以及在工作流体的非动作中夹持状态的三个状态中选择任意一个的旋转式工作台装置的制动构造。但是，在日本专利第5468581号公报所公开的构造中，因为如活塞构造那样压力室不对置，所以存在空气的流路变得复杂而影响动作速度的可能性。

发明内容

因此，本发明的目的在于，鉴于上述现有技术的问题点，提供能够通过简单的构造实现加力功能以及止转功能，并且充分地保持响应性、夹持扭矩的具备活塞方式的夹持机构的旋转工作台装置。

本发明所涉及的旋转工作台装置具备：外壳；以旋转自如的方式设置于该外壳内并能够在端部固定加工物、夹具等的轴；以不能相对于该轴进行相对旋转的方式设置的制动盘；以及夹持该制动盘从而使该轴在该外壳内不能进行旋转，或释放该制动盘从而使该轴在该外壳内能够进行旋转的夹持机构，上述夹持机构具备：通过工作流体将上述制动盘向夹持的方向或者释放的方向驱动的活塞；以及固定于上述外壳和上述活塞，且通过弹性变形的复原力而向上述夹持的方向以及上述释放的方向的任意一方始终对上述活塞加力的加力单元。

通过本发明的上述结构，能够提供能够通过简单的构造实现加力功能以及止转功能，并且充分地保持响应性、夹持扭矩的具备活塞方式的夹持机构的旋转工作台装置。

附图说明

本发明的上述的以及其他的目的以及特征根据参照附图的以下的实施例的说明将更加清楚。这些图中：

图1是表示本发明的实施方式的直接传动驱动的旋转工作台的整体构造的剖视图。

图2是放大了本发明的实施方式的直接传动驱动的旋转工作台的夹持机构的详细剖视图(夹持机构夹持时的详细剖视图)。

图3是放大了本发明的实施方式的直接传动驱动的旋转工作台的夹持机构的详细剖视图(夹持机构释放时的详细剖视图)。

图4是表示本发明的实施方式的不具有驱动机构的旋转工作台的整体构造的剖视图。

图5是放大了本发明的实施方式的不具有驱动机构的旋转工作台的夹持机构的详细剖视图(夹持机构释放时的详细剖视图)。

图6是方大了本发明的实施方式的不具有驱动机构的旋转工作台的夹持机构的详细剖视图(夹持机构夹持时的详细剖视图)。

具体实施方式

以下，与附图一起对本发明的实施方式进行说明。

图1表示具有直接传动机构的始终夹持型的分度旋转工作台装置的整体剖视图。旋转工作台装置例如载置在机床的加工工作台上而使用。

在固定于外壳2的壳体3中，经由主轴承4a以及4b以可旋转的方式支撑轴1。用于旋转驱动轴1的马达的定子5a固定于壳体3。马达的转子5b安装于轴1。安装有转子5b的轴1相对于外壳2旋转自如地被支撑。用于检测轴1的旋转位置、速度的编码器6(检测侧固定于外壳2，编码器盘固定于轴1)、缸7、后板8也固定于外壳2。