[发明专利]一种室内定位系统的定位方法

权利要求书

1.一种室内定位系统的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：管理员通过显示与管理单元对系统进行预先配置，对红外传感单元、Wi-Fi定位单元、蓝牙定位单元、视频采集单元的数量、位置和工作状态进行初始设置；

S2：用户携带信标发射单元进入室内，信标发射单元不断发射无线信标和蓝牙信标，同时，视频采集单元对进出室内的人员进行实时监控，并将监控到的数据经路由器上传至服务器处理单元；

S3：红外传感单元实时检测相应区域内人员发出的红外线信号，并将检测到的数据经路由器上传至服务器处理单元；

S4：室内的Wi-Fi定位单元和蓝牙定位单元实时检测其周围的无线信标或蓝牙信标及其信号强度，并将检测到的数据经路由器上传至服务器处理单元；

S5：服务器处理单元对接收的Wi-Fi定位单元、蓝牙定位单元、视频采集单元以及红外传感单元上传的检测数据进行处理，获得室内人员的数量、分布信息以及用户的位置信息，并将获得的信息进行存储和更新，同时将其发送至显示与管理单元；

所述步骤S5包括以下步骤：

S51：启动并进行初始化任务，对Wi-Fi定位单元中可用的Wi-Fi信号检测节点和蓝牙定位单元中可用的蓝牙信号检测节点的数量进行统计，对其进行时间同步和预先配置载入操作；

S52：对Wi-Fi定位单元、蓝牙定位单元、视频采集单元以及红外传感单元上传的检测数据进行解析，包括红外传感单元中人体红外传感器的检测信息、室内人员的数量信息和分布信息、蓝牙信标列表及其信号强度、无线信标列表及其信号强度，通过服务器处理单元中的中央处理单元对这些数据增加时间戳并进行分类完成初步处理；

S53：根据视频采集单元的监控数据刷新室内人员的数量，并根据室内人员数量这一信息检查Wi-Fi信号检测节点、蓝牙信号检测节点以及人体红外传感器上传的数据，如果数据有误则抛弃有误的数据，剩下的数据继续处理，如果有大面积数据错误，则抛弃所有数据等待新的数据；

S54：根据正确的数据刷新服务器处理单元内存储单元中人体红外传感器的数据信息；

S55：对比存储单元中已记录的无线信标列表和蓝牙信标列表，检查在定位区域中的无线信标或蓝牙信标的对应信标发射单元的数量是否发生变化，若有变化，则进行相应的追踪线程增减操作；

S56：对每个无线信标和蓝牙信标进行定位，首先由人体红外传感器初步确定用户可能在某一区域，接着通过Wi-Fi定位单元、蓝牙定位单元分别对用户的位置进行定位，最后取三者定位区域的交集，得到用户的位置信息；

S57：将得到的用户的位置信息存入存储单元中，同时将其发送显示与管理单元，返回步骤S52；

S6：通过显示与管理单元对接收的信息进行实时显示和人工管理。