[发明专利]一种封堵器

权利要求书

1.一种封堵器，其特征在于，包括：锚定结构以及与所述锚定结构通过万向节连接的封堵结构；其中，

所述锚定结构包括：第一柱体，所述第一柱体的一端设置有第一挡板，滑动装配在所述第一柱体侧壁上并可沿所述第一柱体轴线方向滑动的楔形推块，所述楔形推块的斜面背离所述第一柱体的侧壁；滑动装配在楔形推块斜面上的锚定卡瓦；以及驱动所述楔形推块滑动的驱动装置；在所述楔形推块朝向所述第一挡板方向滑动时，所述锚定卡瓦的侧壁抵压在所述第一挡板并发生径向移动；

所述封堵结构包括：第二柱体，所述第二柱体的一端设置有第二挡板，套装在所述第二柱体上并贴紧在所述第二挡板上的密封胶筒，以及套装在所述第二柱体上远离第二挡板的一端并与所述第二柱体滑动连接的胶筒挤压环，还包括伸缩装置，所述伸缩装置推动所述胶筒挤压环挤压所述密封胶筒；

所述密封胶筒的个数为两个，且所述两个密封胶筒之间设置有隔离环，且所述隔离环可相对所述第二柱体滑动；

还包括密封检测装置，所述密封检测装置包括：设置在所述第二柱体内并用于在所述两个密封胶筒与被封堵的管道密封时，向所述密封胶筒与所述管道形成的密封腔室内注入液体的液压装置；

检测所述液体液压的压力传感器；

控制装置，在设定时间后，所述压力传感器检测的压力的压降未超过设定值时，判定所述封堵器与所述被封堵的管道密封。

2.如权利要求1所述的封堵器，其特征在于，还包括与所述锚定结构通过万向节连接的清管结构，所述清管结构包括：

第三柱体，套装在所述第三柱体上的第一支撑胶盘以及清管胶盘，其中，所述第一支撑胶盘的直径小于被封堵的管道的内径；所述清管胶盘的直径大于被封堵的管道的内径设定尺寸。

3.如权利要求2所述的封堵器，其特征在于，所述第一支撑胶盘的个数为两个，所述第一支撑胶盘分别设置在所述第三柱体的两端；所述清管胶盘的个数为两个，且所述两个清管胶盘分别位于所述第三柱体的两端。

4.如权利要求1所述的封堵器，其特征在于，所述楔形推块的个数为多个，且所述楔形推块环绕所述第一柱体侧壁均匀设置。

5.如权利要求4所述的封堵器，其特征在于，所述多个楔形换连接成一体的环形结构。

6.如权利要求1所述的封堵器，其特征在于，所述锚定卡瓦与所述楔形推块滑动接触的面为斜面，所述锚定卡瓦背离所述第一柱体的一面为与所述第一柱体侧壁同轴线的弧形面。

7.如权利要求1所述的封堵器，其特征在于，所述驱动装置为驱动液压缸，且所述驱动液压缸的伸缩杆与所述楔形推块连接，缸体与所述第一柱体连接。

8.如权利要求1所述的封堵器，其特征在于，所述控制装置还用于在所述压力传感器检测的压力的压降超过设定值时，控制所述伸缩装置驱动所述伸缩装置伸出，直至所述压力传感器检测的压力的压降未超过设定值。

9.如权利要求1所述的封堵器，其特征在于，所述第一挡板上设置有燕尾槽，所述锚定卡瓦设置有滑动装配在所述燕尾槽内的凸起结构，所述凸起结构位于所述燕尾槽内的端部设置有卡帽。

10.如权利要求1所述的封堵器，其特征在于，所述伸缩装置为驱动液压缸，且所述驱动液压缸的缸体固定在所述第二柱体内，所述伸缩杆与所述胶筒挤压环固定连接。

11.如权利要求1所述的封堵器，其特征在于，所述第一柱体的每端设置有两个第二支撑胶盘，且所述两个第二支撑胶盘之间设置有第一隔离盘；

所述第二柱体的每端设置有两个第三支撑胶盘，且所述两个第三支撑胶盘之间设置有隔离盘。

12.如权利要求11所述的封堵器，其特征在于，所述第二支撑胶盘和第三支撑胶盘均设置有豁口。