[发明专利]一种自动灭火装置

权利要求书

1.一种自动灭火装置，包括基础，其特征在于包括轨道、行走组件、油箱、第 一旋转油缸、大臂、第二旋转油缸、小臂、灭火器、电动推杆、推板、第一视 觉传感器、第二视觉传感器、控制器、保险解除组件，所述的轨道位于基础上 端，所述的轨道与基础螺纹相连，所述的行走组件位于轨道上端，所述的行走 组件与轨道滚动相连，所述的油箱位于行走组件上端，所述的油箱与行走组件 螺纹相连，所述的第一旋转油缸位于油箱上端，所述的第一旋转油缸与油箱螺 纹相连，所述的大臂位于第一旋转油缸上端，所述的大臂与第一旋转油缸螺纹 相连，所述的第二旋转油缸位于大臂一侧，所述的第二旋转油缸与大臂螺纹相 连，所述的小臂位于大臂上端且位于第二旋转油缸上端，所述的小臂与大臂转 动相连且与第二旋转油缸螺纹相连，所述的灭火器位于小臂外壁右侧，所述的 灭火器与小臂卡扣相连，所述的电动推杆位于小臂外壁左侧，所述的电动推杆 与小臂螺纹相连，所述的推板位于电动推杆上端，所述的推板与电动推杆螺纹 相连，所述的第一视觉传感器位于推板上端，所述的第一视觉传感器与推板螺 纹相连，所述的第二视觉传感器位于大臂侧壁，所述的第二视觉传感器与大臂 螺纹相连，所述的控制器位于油箱侧壁，所述的控制器与油箱螺纹相连，所述 的保险解除组件位于小臂侧壁，所述的保险解除组件与小臂螺纹相连。

2.如权利要求1所述的自动灭火装置，其特征在于所述的第一视觉传感器与第 二视觉传感器轴线垂直。

3.如权利要求2所述的自动灭火装置，其特征在于所述的油箱外壁右侧下端还 设有油泵，所述的油泵与油箱螺纹相连。

4.如权利要求3所述的自动灭火装置，其特征在于所述的油箱外壁右侧上端还 设有阀块，所述的阀块与油箱螺纹相连且与油泵通过油管相连。

5.如权利要求4所述的自动灭火装置，其特征在于所述的阀块上端还设有第一 电磁阀、第二电磁阀，所述的第一电磁阀位于阀块侧壁上端，所述的第一电磁 阀与阀块螺纹相连且与第一旋转油缸通过油管相连，所述的第二电磁阀位于阀 块侧壁下端，所述的第二电磁阀与阀块螺纹相连且与第二旋转油缸通过油管相 连。

6.如权利要求5所述的自动灭火装置，其特征在于所述的小臂右侧还设有托板， 所述的托板与小臂螺纹相连。

7.如权利要求6所述的自动灭火装置，其特征在于所述的托板中心处还设有钢 丝绳通过孔，所述的钢丝绳通过孔贯穿托板主体。

8.如权利要求7所述的自动灭火装置，其特征在于所述的保险解除组件还包括 电机、滚筒、滑轮、绳卡、钢丝绳，所述的电机位于小臂侧壁中心处，所述的 电机与小臂螺纹相连，所述的滚筒位于电机上端且位于小臂侧壁，所述的滚筒 与电机紧配相连且与小臂转动相连，所述的滑轮位于托板侧壁，所述的滑轮与 托板转动相连，所述的绳卡位于灭火器上，所述的绳卡与灭火器卡扣相连，所 述的钢丝绳一端缠绕于滚筒外壁，所述的钢丝绳一端与滚筒螺纹相连，所述的 钢丝绳另一端穿过滑轮与绳卡螺纹相连。