[发明专利]一种带轮毂电机的遥控油电混合微耕机

说明书

技术领域

本发明属于农业机械设备领域，涉及一种微耕机，具体涉及一种带轮毂电机的遥控油电混合微耕机。

背景技术

现有微耕机均为人工手扶式微耕机，人跟机走，劳动强度大，并且旋耕作业时，由于操作不当，安全事故时有发生。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种带轮毂电机的遥控油电混合微耕机。

本发明所采用的技术方案是：一种带轮毂电机的遥控油电混合微耕机，其特征在于：包括动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置、电源及车架；

所述电源由电池组成，电池给控制装置和驱动行走组件提供电力；

所述动力装置包括汽油发动机、第一皮带轮、第二皮带轮、第一V型带；所述汽油发动机通过第一V型带将第一皮带轮和第二皮带轮连接起来，然后通过减速箱为旋耕刀提供动力；

所述旋耕刀组件包括旋耕刀及刀轴；所述第二皮带轮获得动力后，通过减速箱减速将动力传递给刀轴使旋耕刀旋转运动；

所述耕深调节组件由支撑轮支架和支撑轮组成，所述支撑轮安装在所述支撑轮支架下端部上；所述支撑轮支架为L形、其上设置有若干个孔洞，所述支撑轮支架通过所述孔洞高度可调节地安装在所述车架上，当车架与所述支撑轮支架最上端的孔洞连接时，旋耕刀离开地面一定距离，从而保证微耕机在非工作地带安全通过；当车架与所述支撑轮支架最底端的孔洞连接时，旋耕刀正好达到工作的最大旋深；

所述驱动行走组件由轮毂电机车轮组成，轮毂电机车轮的动力来源于电池；

所述控制装置由控制箱组成，控制的对象是两个轮毂电机车轮，通过控制两个轮毂电机车轮的转速，来达到直线行走（两个电机同速）和转弯（两个电机不同速）的目的；

所述动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置和电源均安装在所述车架上。

作为优选，所述旋耕刀上部还设置有挡泥板，在工作时挡泥板是将旋起来的松土挡住，避免松土乱溅。

作为优选，所述旋耕刀两侧还设置有圆形护板，一方面用于挡松土，另一方面有导向作用。

作为优选，所述支撑轮支架上设置有12个孔，每两个相邻的孔的间距为20mm，所以车架前端离地高度能在240mm内以20mm为单位调节到不同高度；当调节到与支撑轮支架最上端的孔连接时，旋耕刀可离开地面约50mm，这可以保证微耕机在非工作地带安全通过；当调节到与支撑轮支架最底端的孔连接时，旋耕刀正好达到工作的最大旋深，旋入地面约150mm；不同耕深通过支撑轮支架上的不同孔洞与车架连接获得不同的支撑高度，从而达到调节耕深的目的。

作为优选，所述支撑轮支架上设置有刻度尺，用于直观地指示耕深深度。

作为优选，所述支撑轮支架安装在所述车架上后，通过所述螺栓和开口销固定。

作为优选，轮毂电机安装在轮毂电机车轮内，轮毂电机配置有电机轴支座。

作为优选，所述汽油发动机通过螺栓螺母固定安装在所述车架上面，所述耕深调节组件通过螺栓和开口销固定安装在所述车架后端，所述旋耕刀组件通过螺栓螺母固定安装在所述车架后下端，电机轴支座通过螺栓螺母固定安装在所述车架下端，所述轮毂电机车轮通过螺栓固定安装在所述车架前下端。

作为优选，所述车架上开有四个槽，所述汽油发动机1可调节位置地固定安装在其上，便于调节整机重心，以使微耕机处于良好的工作状态。

本发明实现远程遥控，避免了人员直接接触微耕机，确保了人员安全；采用油电混合的动力方式，既保证了微耕机的作业性能，又提高了微耕机操作的便利性。汽油发动机给旋耕刀提供强劲动力，保证了耕地质量；行走驱动采用电动机，易于实现远程控制。同时，通过左右两个行走轮的速度控制，即可实现微耕机转向，省去了机械转向机构，简化了机械结构。电池仅为控制器和行走驱动电机供电，能够保证微耕机连续工作时间。支撑轮支架上具有调节耕深的刻度尺，可以直观地指示耕深深度；微耕机车架上开有四个槽，便于调节整机重心，以使微耕机处于良好的工作状态。位于车轮的内轮毂电机，用于微耕机行走驱动，缩短了机械传动链，增加了传动效率，同时节省了车身空间。

附图说明

图1：本发明实施例的结构图；

图2：本发明实施例的仰视图；

图3：本发明实施例的车架结构图；

图4：本发明实施例的控制原理图，其中图（a）为远程遥控器端，图（b）为车载控制器。

具体实施方式