[发明专利]一种带发电机和轮毂电机的遥控油电混合微耕机

权利要求书

1.一种带发电机和轮毂电机的遥控油电混合微耕机，其特征在于：包括动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置、电源及车架(3)；

所述动力装置包括汽油发动机(1)、第一皮带轮(14)、第二皮带轮(15)、第一V型带(16)、第三皮带轮(18)、第二V型带(26)；所述汽油发动机(1)通过第一V型带(16)将第一皮带轮(14)和第二皮带轮(15)连接起来，然后通过减速箱(11)为旋耕刀(9)提供动力；所述汽油发动机(1)通过第二V型带(26)将第一皮带轮(14)和第三皮带轮(18)连接起来，所述第三皮带轮(18)的转轴与发电机(21)连接，用于带动发电机(21)发电；

所述旋耕刀组件包括旋耕刀(9)及刀轴；所述第二皮带轮(15)获得动力后，通过减速箱(11)减速将动力传递给刀轴使旋耕刀(9)旋转运动；

所述耕深调节组件由支撑轮支架(4)和支撑轮(8)组成，所述支撑轮(8)安装在所述支撑轮支架(4)下端部上；所述支撑轮支架(4)为L形、其上设置有若干个孔洞，所述支撑轮支架(4)通过所述孔洞高度可调节地安装在所述车架(3)上，当车架(3)与所述支撑轮支架(4)最上端的孔洞连接时，旋耕刀(9)离开地面一定距离，从而保证微耕机在非工作地带安全通过；当车架(3)与所述支撑轮支架(4)最底端的孔洞连接时，旋耕刀(9)正好达到工作的最大旋深；

所述驱动行走组件由轮毂电机车轮(17)组成，轮毂电机车轮(17)的动力来源于(22)电池；

所述控制装置由控制箱(19)组成，控制的对象是两个轮毂电机车轮(17)，通过控制两个轮毂电机车轮(17)的转速，来达到直线行走和转弯的目的；

所述电源由发电机(21)和电池(22)组成，所述发电机(21)工作时将产生的电储存在电池(22)中，所述电池(22)给控制装置和驱动行走组件供电；

所述动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置和电源均安装在所述车架(3)上。

2.根据权利要求1所述的带发电机和轮毂电机的遥控油电混合微耕机，其特征在于：所述旋耕刀(9)上部还设置有挡泥板(7)，在工作时挡泥板(7)是将旋起来的松土挡住，避免松土乱溅。

3.根据权利要求1所述的带发电机和轮毂电机的遥控油电混合微耕机，其特征在于：所述旋耕刀(9)两侧还设置有圆形护板(10)，一方面用于挡松土，另一方面有导向作用。

4.根据权利要求1所述的带发电机和轮毂电机的遥控油电混合微耕机，其特征在于：所述支撑轮支架(4)上设置有12个孔，每两个相邻的孔的间距为20mm，所以车架(3)前端离地高度能在240mm内以20mm为单位调节到不同高度；当调节到与支撑轮支架(4)最上端的孔连接时，旋耕刀可离开地面约50mm，这可以保证微耕机在非工作地带安全通过；当调节到与支撑轮支架(4)最底端的孔连接时，旋耕刀正好达到工作的最大旋深，旋入地面约150mm；不同耕深通过支撑轮支架(4)上的不同孔洞与车架(3)连接获得不同的支撑高度，从而达到调节耕深的目的。

5.根据权利要求1或4所述的带发电机和轮毂电机的遥控油电混合微耕机，其特征在于：所述支撑轮支架(4)上设置有刻度尺，用于直观地指示耕深深度。

6.根据权利要求1或4所述的带发电机和轮毂电机的遥控油电混合微耕机，其特征在于：所述支撑轮支架(4)安装在所述车架(3)上后，通过螺栓(6)和开口销(5)固定。

7.根据权利要求1所述的带发电机和轮毂电机的遥控油电混合微耕机，其特征在于：轮毂电机安装在轮毂电机车轮(17)内，轮毂电机配置有电机轴支座(23)。

8.根据权利要求1、2、3或4所述的带发电机和轮毂电机的遥控油电混合微耕机，其特征在于：所述汽油发动机(1)通过螺栓螺母(2)固定安装在所述车架(3)上面，所述耕深调节组件通过螺栓(6)和开口销(5)固定安装在所述车架(3)后端，所述旋耕刀组件通过螺栓螺母(12、13)固定安装在所述车架(3)后下端，电机轴支座(23)通过螺栓螺母(25)固定安装在所述车架(3)下端，所述轮毂电机车轮(17)通过螺栓(24)固定安装在所述车架(3)前下端，所述发电机(21)通过螺栓螺母(20)固定安装在所述车架(3)上。

9.根据权利要求8所述的带发电机和轮毂电机的遥控油电混合微耕机，其特征在于：所述车架(3)上开有四个槽，所述汽油发动机(1)可调节位置地固定安装在其上，便于调节整机重心，以使微耕机处于良好的工作状态。