[发明专利]一种工业废弃物出库实时嵌入式搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种工业废弃物出库实时嵌入式搬运装置，属于嵌入式安全控制领域。

背景技术

随着工业生产的发展，工业固体废弃物数量日益增加，尤其是冶金、火力发电等工业排放量最大。工业固体废弃物分为两类：一般工业固体废弃物和危险固体废弃物。其中处理这些废弃物的方法各式各样，大部分工业废物仍以消极堆存为主，部分有害的工业固体废弃物采用填埋、化学转化、微生物处理等方法处置；事实上，有一部分工业固体废弃物经过适当的工艺处理，可以成为工业原来或能源，实现资源转化。由于大部分的工业废弃物是对人体有害的，此时，暂时存放在库中的经适当的工艺处理可实现资源转化的工业固体废弃物就存在这出库的问题。如果人进去翻找所需的工业废弃物，就会受到一定程度伤害，还耗费时间。在库房应用一种工业废弃物出库实时嵌入式搬运装置就能够防止人体受到伤害，还能提高出库效率。此工业废弃物出库实时嵌入式搬运装置结构简单，省时省力，能防止闲杂人等进出库房，还能保障人体免受库房中工业废弃物的伤害。

发明内容

本发明提供了一种工业废弃物出库实时嵌入式搬运装置，以用于解决工业废弃物出库的问题。

本发明的技术方案是：一种工业废弃物出库实时嵌入式搬运装置，包括门禁部分8、PC部分13和轨道车部分27；

所述门禁部分8通过WIFI与PC部分13通信、PC部分13通过WIFI与轨道车部分27通信；

所述门禁部分8包括指纹采集仪1、蜂鸣器电路2、FPM10A模块3、单片机控制模块Ⅰ4、WIFI模块Ⅰ5、开锁控制电路6、LCD33；所述单片机控制模块Ⅰ4包括单片机U1，自锁开关S1，电阻R1，晶振X1，电容C1、C2、C3；

其中指纹采集仪1与FPM10A模块3相连；WIFI模块Ⅰ5与单片机U1相连；自锁开关S1一端通过R1与VCC相连且接单片机U1的8脚，自锁开关S1另一端接地；FPM10A模块3的1脚接VCC，2脚接地，3脚、4脚分别接单片机U1的10脚、11脚，5脚悬空；单片机U1的18脚、19脚分别接晶振X1的两端；电容C2、C3串联后并接在晶振X1的两端，同时在电容C2、C3之间引线接地；单片机U1的20脚接地；蜂鸣器电路2与单片机U1的14脚相连；开锁控制电路6与单片机U1的12、13脚相连；电容C1的一端与VCC相连，另一端接地；单片机U1的31脚和40脚均接VCC；LCD33的1脚和16脚接地，2脚和15脚接+5V电压，7脚到14脚分别与单片机U1的21到28相连，4、5、6脚分别与单片机U1的15、16、17脚相连；

所述PC部分13包括WIFI模块Ⅱ9、单片机控制模块Ⅱ10、MAX232模块11、PC12；所述单片机控制模块Ⅱ10包括单片机U2，电容C4、C5、C6，晶振X2；其中WIFI模块Ⅱ9与单片机U2相连；MAX232模块11接单片机U2；单片机U2的18脚、19脚分别接晶振X2的两端；电容C5、C6串联后并接在晶振X2的两端，同时在电容C5、C6之间引线接地；单片机U2的20脚接地；电容C4的一端与VCC相连，另一端接地；单片机U2的31脚和40脚均接VCC；MAX232模块11通过RS232与PC12相连；