[发明专利]一种工程机械定位系统以及定位方法

权利要求书

1.一种工程机械定位系统，其特征在于，包括：与工程机械的ECU模块电连接，用于感知工程机械状态的位置感知模块，与所述位置感知模块电连接，用于定位工程机械位置信息的GPS定位装置，与所述GPS定位装置电连接，用于将所述GPS定位装置定位的位置信息通过无线传输至服务器的无线发送模块、与所述GPS定位装置电连接的切换模块、与所述切换模块电连接的供电模块以及分别与所述位置感知模块、所述GPS定位装置、所述切换模块、所述无线发送模块电连接，用于向所述位置感知模块、所述GPS定位装置、所述切换模块、所述无线发送模块发出控制指令的控制模块；

所述控制模块用于当所述位置感知模块感知工程机械为静止状态时，所述控制模块控制所述切换模块，使所述供电模块向所述GPS定位装置供电，且所述控制模块控制所述GPS定位装置进入休眠状态；当所述位置感知模块感知工程机械为运行状态时，所述控制模块控制所述切换模块，使蓄电池向所述GPS定位装置供电，且所述控制模块控制所述GPS定位装置进入工作状态。

2.根据权利要求1所述的工程机械定位系统，其特征在于：

还包括：GPS代码接收模块和GPS代码更新模块；

所述GPS代码接收模块与所述控制模块电连接，用于根据所述控制模块发出的接收控制指令，接收GPS升级代码；

所述GPS代码更新模块与所述GPS代码接收模块电连接，用于根据所述GPS代码接收模块接收的GPS升级代码，对所述GPS定位装置进行代码更新。

3.根据权利要求2所述的工程机械定位系统，其特征在于：

还包括：CAN通讯模块；

所述CAN通讯模块用于使所述GPS代码接收模块通过CAN通信协议接收GPS升级代码。

4.根据权利要求2所述的工程机械定位系统，其特征在于：

还包括：关联设备代码接收模块、判断模块以及与所述ECU模块电连接的关联设备代码更新模块；

所述关联设备代码接收模块与所述控制模块电连接，用于根据所述控制模块发出的接收关联设备代码控制指令，接收关联设备升级代码；

所述判断模块与所述控制模块电连接，用于判断所述关联设备是否处于工作状态；

所述关联设备代码更新模块与所述控制模块电连接，用于当所述判断模块判断所述关联设备处于非工作状态时，根据所述控制模块发出的关联设备代码控制指令，使所述关联设备代码更新模块根据所述关联设备代码接收模块接收的关联设备升级代码对关联设备进行更新升级。

5.根据权利要求1所述的工程机械定位系统，其特征在于：

所述GPS定位装置设有与蓄电池电连接的DC/DC降压模块和与所述供电模块电连接的DC/DC升压模块；

所述DC/DC降压模块用于调节蓄电池的供电电压，使所述供电电压符合所述GPS定位装置的工作电压；

所述DC/DC升压模块用于调节所述供电模块的供电电压，使所述供电电压符合所述GPS定位装置的工作电压。

6.根据权利要求1所述的工程机械定位系统，其特征在于：

还包括：唤醒模块；

所述唤醒模块与所述控制模块电连接，用于当所述GPS定位装置处于休眠状态时，所述唤醒模块根据所述控制模块发出的唤醒控制指令，唤醒所述GPS定位装置，使所述GPS定位装置定位工程机械位置信息，并将工程机械定位位置信息通过无线传输至服务器。

7.一种工程机械定位方法，其特征在于，包括：

位置感知模块感知工程机械状态；

当位置感知模块感知工程机械为运行状态时，控制模块控制切换模块，使蓄电池向GPS定位装置供电，控制模块控制GPS定位装置进入工作状态；

当位置感知模块感知工程机械为静止状态时，控制模块控制切换模块，使供电模块向GPS定位装置供电，且控制模块控制GPS定位装置进入休眠状态。