[发明专利]高炉风口维修拆装机械手及利用其进行风口套筒拆装方法

权利要求书

1.一种高炉风口维修拆装机械手，其特征在于:包括

自行走底盘；

升降架单元，包括升降支架和操作平台，升降支架一端连接在自行走底盘上，另一端连接操作平台；

推拉单元，包括推拉杆和两个驱动缸，推拉杆和两个驱动缸沿操作平台长度方向设置，驱动缸缸体设置在操作平台上，驱动缸缸杆与推拉杆连接为一体；

两个挡块，与操作平台前端连接，分别分布在驱动缸外侧，每个挡板上均设有一个以上挂钩；和

拆装头，与推拉杆可拆卸连接为一体。

2.根据权利要求1所述高炉风口维修拆装机械手，其特征在于:两个挡块之间设有连接板，连接板上固定有滑套，推拉杆与滑套滑动配合，驱动缸缸杆穿过连接板后经连接杆与推拉杆连接为一体。

3.根据权利要求1所述高炉风口维修拆装机械手，其特征在于:拆装头包括钩头和推头，钩头为圆柱体，且端部设有带有凹槽的卡块；推头为圆柱体。

4.根据权利要求1所述高炉风口维修拆装机械手，其特征在于:推拉杆前端设有挡盘。

5.根据权利要求1至4任一项所述高炉风口维修拆装机械手，其特征在于:升降支架为剪叉连杆结构。

6.一种利用权利要求3所述高炉风口维修拆装机械手进行风口套筒拆装方法，其特征在于，操作步骤如下：

1）在高炉休风时，将风管卸下；

2）将钩头安装在推拉杆上；

3）自行走底盘移动到高炉沿附近，并操作平台升起到一定高度；

4）驱动缸伸出，拉动推拉杆移动一定距离，接着移动机械手，使钩头可以伸进风口铜套内部，使挡块与炉沿接触，再次使驱动缸伸出，直到推拉杆上前端与风口铜套外部边沿接触，再将操作平台升起至风口铜套内部最高位置；

5)驱动缸回缩，当钩头上的凹槽将风口铜套内部边沿卡住时，即可将风口铜套拉出；

6)风口铜套拉出收回后，将机械手移动到其它位置，把风口铜套转移到推车上；

7)安装风口套筒为拆卸的逆过程，将钩头改为推头，推进过程中挡块与炉沿接触。