[发明专利]植物株高田间测量装置与方法

权利要求书

1.一种植物株高田间测量装置，其特征在于，包括：

桁架滑动模块，所述桁架滑动模块与桁架连接；

相机，所述相机设置在所述桁架滑动模块上；

升降导柱，所述升降导柱的一端与所述桁架滑动模块连接；

升降电机，所述升降电机设置在所述桁架滑动模块上；

株高测量模块，所述升降导柱穿设于所述株高测量模块，所述株高测量模块通过传送绳与所述升降电机连接；其中

所述株高测量模块包括：

夹持手滑块，所述升降导柱穿设于所述夹持手滑块，所述夹持手滑块通过所述传送绳与所述升降电机连接；

夹持板底板，所述夹持板底板通过调节组件与所述夹持手滑块连接；

夹持机构，所述夹持机构设置在所述夹持板底板上；

传感器组件，所述传感器组件分别设置在所述夹持机构与所述夹持手滑块上；

所述夹持机构包括相互连接的开合组件及夹持组件；

所述夹持组件包括左夹持手及右夹持手，所述左夹持手及所述右夹持手的一端通过转动副连接在所述夹持板底板上；所述开合组件与所述左夹持手及所述右夹持手连接；

所述开合组件包括：

夹持手滑移块，所述夹持手滑移块设置在所述左夹持手及所述右夹持手的一侧；

左连杆，所述左连杆的两端分别与所述夹持手滑移块及所述左夹持手转动连接；

右连杆，所述右连杆的两端分别与所述夹持手滑移块及所述右夹持手转动连接；

开合电机，所述开合电机设置在所述夹持板底板上，所述夹持手滑移块通过开合丝杆与所述开合电机连接。

2.根据权利要求1所述的植物株高田间测量装置，其特征在于，所述调节组件包括：

调节电机，所述调节电机设置在所述夹持手滑块上；

调节丝杆，所述调节丝杆的两端分别与所述调节电机及所述夹持板底板连接。

3.根据权利要求1所述的植物株高田间测量装置，其特征在于，所述传感器组件包括测距传感器、第一光电传感器及第二光电传感器；其中

所述测距传感器设置在所述夹持手滑块上；所述第一光电传感器及所述第二光电传感器设置在所述夹持机构上，所述第一光电传感器及所述第二光电传感器呈上下布置。

4.根据权利要求1所述的植物株高田间测量装置，其特征在于，在左夹持手上设有凹槽，所述凹槽的位置与所述右夹持手相对应。

5.根据权利要求1所述的植物株高田间测量装置，其特征在于，所述相机为电荷耦合元件相机。

6.一种植物株高田间测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，在植株旁设置权利要求1至5中任一项所述的植物株高田间测量装置；

步骤2，桁架控制桁架滑动模块带动所述植物株高田间测量装置到达植株的上方；

步骤3，利用传动绳带动夹持组件沿着升降导柱下降，到达所述植株根部；

步骤4，所述夹持组件夹住所述植株，株高测量模块沿着所述升降导柱上升直至第一光电传感器位置，顶视CCD相机拍照，计算机分析，得到植株顶部位置；

步骤5，根据植株顶部位置自动移动并收拢夹持手，保持植株的垂直状态，继续上升，直到达到第二光电传感器位置；

步骤6：测距传感器工作，测量并得到所述植株的株高信息，并将所述株高信息传送到计算机并储存。