[发明专利]一种钉布机

权利要求书

1.一种钉布机，其特征在于：包括机架，机架的上方设置有装订装置，所 述装订装置的数目为两个并且两个装订装置对称地设置在机架的左右两侧，所 述装订装置包括支撑装置和至少一个钉枪，所述钉枪包括钉枪主体，所述钉枪 主体的中部可转动地设置在机架上，钉枪主体的靠近机架边缘的一端设置有托 起气缸，所述托起气缸的活塞杆与钉枪主体连接，钉枪主体的靠近机架中部的 一端设置有压紧装置，所述压紧装置包括压紧气缸和压布板，所述压布板可转 动的设置在钉枪主体上，所述压紧气缸的缸筒固定设置在钉枪主体上，压紧气 缸的活塞杆铰接在压布板上，所述压紧气缸的靠近钉枪主体的中部的一侧设置 有钉钉气缸，所述钉钉气缸的缸筒固定设置在钉枪主体上，钉钉气缸的活塞杆 的端部设置有打钉头，所述钉枪主体的上表面上开设有置钉槽，所述置钉槽用 于放置钉子，置钉槽的底面上开设有穿钉孔，所述打钉头的底端与所述穿钉孔 相适配；

所述支撑装置设置在钉枪的下方，支撑装置包括压料板，所述压料板上设 置有限位板，所述限位板的上端突伸出压料板的上表面；

所述机架上还设置有传输装置，所述传输装置设置在两个装订装置的压料 板之间，传输装置包括传送带和驱动传送带运行的传送带驱动装置。

2.根据权利要求1所述的钉布机，其特征在于：所述托起气缸的缸筒固定 设置在机架上，托起气缸的活塞杆上设置有连杆，所述钉枪主体的左端连接在 连杆上。

3.根据权利要求2所述的钉布机，其特征在于：所述钉枪主体的左端可转 动的设置有连接杆，所述钉布机还包括连接螺杆，所述连接螺杆的顶端设置在 连杆上，连接螺杆的底端穿过连接杆并与连接杆螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的钉布机，其特征在于：所述连杆上设置有调节圈， 所述连接螺杆的顶端设置在调节圈上。

5.根据权利要求1所述的钉布机，其特征在于：所述钉钉气缸为双轴气缸， 钉钉气缸的活塞杆上连接有推杆座，所述打钉头固定设置在推杆座上。

6.根据权利要求1所述的钉布机，其特征在于：所述压布板的数目为两块， 并且两块压布板之间设置有连接轴，所述压紧气缸的活塞杆铰接在连接轴上。

7.根据权利要求1所述的钉布机，其特征在于：所述置钉槽内可滑动地设 置有顶钉条，所述顶钉条上还设置有把手。

8.根据权利要求1所述的钉布机，其特征在于：所述装订装置还包括滑板， 所述滑板可滑动地设置在机架上，所述钉枪主体的下方设置有连接板，所述连 接板铰接在钉枪主体的中部，连接板的底面上设置有第一滑块，所述第一滑块 与开设在滑板上的轨道相适配。

9.根据权利要求8所述的钉布机，其特征在于：所述支撑装置还包括推板、 推板支架和压料板托板，所述推板和压料板托板分别设置在推板支架上，所述 压料板设置在压料板托板上，所述限位板设置在推板和推板支架之间，所述推 板支架可滑动的设置在机架上。

10.根据权利要求9所述的钉布机，其特征在于：还包括滑板驱动装置和 推板驱动装置，所述滑板驱动装置和推板驱动装置分别设置在钉枪主体的下方， 所述滑板驱动装置包括伺服电机、与伺服电机的输出轴连接的丝杆和与丝杆螺 纹连接的固定座，所述固定座与滑板固定连接，所述滑板的两侧设置有第二滑 块，所述第二滑块与设置在机架上的滑轨相适配；所述推板驱动装置包括推拉 轴，所述推拉轴与推板固定连接。