[发明专利]一种智能跟随机器人

权利要求书

1.一种智能跟随机器人，其特征在于:包括机器人主体、遥控器，所述机器人主体上设有控制系统、动力系统、行走机构；所述控制系统包括控制器、定位模块，所述定位模块与遥控器无线连接，定位模块连接控制器，所述动力系统受控于控制器，所述动力系统包括电机驱动模块，所述电机驱动模块与用以驱动所述行走机构的行走电机相连；所述定位模块包括无线收发模块和超声波接收模块，所述遥控器包括遥控器控制器、无线收发模块和超声波发射模块，所述超声波接收模块至少有三个；所述控制器连有蜂鸣器。

2.根据权利要求1所述的智能跟随机器人，其特征在于：所述行走电机和行走机构均有两个，两个行走电机分别与两个行走机构相连，所述两个行走机构相对于机器人主体前进的方向左右设置。

3.根据权利要求1或2所述的智能跟随机器人，其特征在于：所述行走机构包括履带式轮。

4.根据权利要求3所述的智能跟随机器人，其特征在于：所述行走机构还包括移动履带，所述移动履带设于履带式轮前方并与履带式轮相连，所述移动履带包括转动臂和履带，步进电机通过转轴与转动臂的一端相连，转动臂两端均设有转轮，所述履带套在转轮上，移动履带前方设有避障传感器，所述避障传感器与控制器相连，所述步进电机与电机驱动模块相连。

5.根据权利要求1所述的智能跟随机器人，其特征在于：所述控制器系统包括与控制器相连的避障传感器和/或温度传感器和/或角度传感器。

6.根据权利要求1所述的智能跟随机器人，其特征在于：所述机器人主体设有LED灯，在遥控器上设有控制LED灯的遥控器按键。

7.根据权利要求1所述的智能跟随机器人，其特征在于：所述遥控器位于手环上。

8.根据权利要求1所述的智能跟随机器人，其特征在于：所述控制系统包括与控制器相连的蓝牙模块。