[发明专利]用于机动车辆的包括锁止控件的转向系统，以及包括转向系统的机动车辆

说明书

提供一种用于机动车辆的转向锁止系统，其包括销钉、接收销钉的锁止盘、致动装置和控制单元。致动装置配置为控制销钉的移动。控制单元配置为通过致动装置来控制锁止盘的旋转和销钉的移动。进一步地，控制单元配置为在发生预定的事件之后允许销钉移入袋状部中。转向锁止系统可以进一步包括与锁止盘可操作地连接的马达。控制单元可以配置为将马达控制在第一功率水平以将马达保持在准备就绪状态并且当锁止系统检测到施加给转向系统的扭矩时，将马达控制在不同于第一功率水平的第二功率水平。

技术领域

本发明涉及用于机动车辆的包括转向锁止控件的转向系统，以及包括具有这样的锁止控件的转向系统的机动车辆。

背景技术

常规的机动车辆可以包括可以增加和减去驾驶员方向盘输入和转向装置输入轴之间的角的自适应转向系统。自适应系统可以在低速度例如在停车过程中提供增强的性能，以及在高速度例如通过使用可变齿轮比提供增强的方向稳定性。自适应转向系统可以包括锁止单元以锁止机动车辆的前转向系统。在关闭转向系统(也就是在关闭发动机之前和/或之后)的过程中锁止单元可以提供在方向盘和车轮之间的机械连接，并且在转向系统故障的情况下提供一种锁止转向的方法。

自适应转向系统已经有助于显著改进对由驾驶员对方向盘输入的角和由转向装置输入轴输出的角的控制，同时给转向系统的锁止单元提供一定程度的安全性。然而，当锁止单元接合时例如当机动车辆关闭时，自适应转向系统趋于产生噪声。这样的噪声可能是令用户反感的，但是由于锁止单元的性质并且其极为靠近驾驶员而导致这处理起来具有挑战性。该问题的以往的解决方案使用柔性材料来缓冲锁止单元并且抑制由锁止单元产生的声音。另一解决方案使用由事件例如发动机关闭产生的噪声或由车辆产生的其它噪声掩盖由锁止单元产生的噪声，但这增加了车辆关闭时的总噪声。其它解决方案包括给自适应转向系统保持满功率并且在发动机关闭之后因此锁止单元保持解锁，但例如当驾驶员给方向盘施加扭矩(例如帮助离开车辆)而发动机关闭时，这需要高功率消耗车辆电池。

鉴于这些考虑，可以对机动车辆的转向系统作出进一步的改进，因此由转向系统的锁止单元产生的噪声对机动车辆的用户来说是不那么令人反感的。

发明内容

根据不同的示例性实施例，本发明提供一种用于机动车辆的转向锁止系统。转向锁止系统包含销钉、锁止盘、致动装置和控制单元。锁止盘可以包括至少一个配置为接收销钉的袋状部。致动装置可以配置为控制销钉的移动。控制单元可以配置为通过致动装置来控制锁止盘的旋转和销钉的移动。进一步地，控制单元可以配置为在预定的事件发生之后允许销钉移入袋状部中。

根据本发明的一个实施例，其中至少一个袋状部包含在锁止盘中的两个袋状部，以及其中控制单元配置为在锁止过程的第一阶段期间控制锁止盘相对于销钉的旋转，因此销钉接合在锁止盘的两个袋状部之间的锁止盘的平台。

根据本发明的一个实施例，进一步包含与锁止盘可操作地连接的马达，其中马达配置为接收来自控制单元的信号并且根据接收到的信号使锁止盘相对于销钉旋转。

根据本发明的一个实施例，其中，控制单元配置为在锁止过程的第一阶段中并且在预定的事件发生之前，控制提供给马达的功率以便抵抗锁止盘相对于销钉的移动。

根据本发明的一个实施例，其中控制单元配置为控制给马达提供的功率以在与给转向系统的方向盘施加的第一扭矩相反的方向上提供第二扭矩，第一扭矩使锁止盘相对于销钉移动。

根据本发明的一个实施例，其中，在预定的事件发生之后，控制单元控制锁止盘相对于销钉的旋转，因此两个袋状部中的一个与销钉对齐以发起锁止过程的第二阶段，在第二阶段中销钉接收在与销钉对齐的袋状部内。

根据本发明的一个实施例，其中预定的事件包括以下事件中的一个：打开包括锁止系统的机动车辆的驾驶员门、关闭驾驶员门、启用机动车辆的安全系统、接合机动车辆的车门锁、以及机动车辆的驾驶员座椅中的重量传感器从检测到大于预定阈值的重量过渡到未检测到大于预定阈值的重量。