[发明专利]具有遥控系统、飞行控制系统的无人机

权利要求书

1.一种无人机，该无人机为广谱诱蛾无人机，其特征在于：包括机壳(1)、旋翼(2)、旋翼 支架(3)、无刷电机(4)、锂电池(5)、螺口座(6)、广谱诱蛾灯(7)、螺旋支撑架(8)、导电网筒 (9)、电路系统和飞行控制系统(20)；机壳(1)上端面居中位置安装有锂电池(5)，且四个角 部均匀分布有旋翼支架(3)；旋翼支架(3)的一端连接机壳(1)的四个角部，旋翼支架(3)的 另一端通过电路系统连接有垂直于机壳(1)面向上的无刷电机(4)；无刷电机(4)上端安装 有旋翼(2)；机壳(1)下底面居中位置安装有螺旋支撑架(8)；螺旋支撑架(8)内部有通过螺 口座(6)与机壳(1)螺纹连接的广谱诱蛾灯(7)；广谱诱蛾灯(7)外罩导电网筒(9)，且导电网 筒(9)与螺口座(6)套接；无刷电机(4)、锂电池(5)、广谱诱蛾灯(7)和导电网筒(9)通过电路 系统与飞行控制系统(20)连接；

飞行控制系统(20)连接有遥控系统(30)和电源系统(40)，飞行控制系统(20)通过信号 接收器(22)连接姿态传感器(23)和诱蛾灯控制器(28)，飞行控制系统(20)为安装在机壳 (1)内部的高集成电路元件(21)；

姿态传感器(23)通过伺服驱动装置(24)调节X轴角度调节器(25)、Y轴角度调节器 (26)、Z轴角度调节器(27)；

遥控系统(30)通过遥控发射器(31)连接有三坐标控制装置(32)和诱蛾灯遥控装置 (35)；三坐标控制装置(32)安装有XY轴向调节阀(33)、Z轴向调节阀(34)；诱蛾灯遥控装置 (35)控制导电网筒开关(36)和诱蛾灯开关(37)。