[发明专利]一种具有遥控系统、飞行控制系统的四旋翼无人机有效
| 申请号： | 201610097137.2 | 申请日： | 2014-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN105752328B | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 朱洪春;朱坤庭 | 申请（专利权）人： | 双峰援农机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C25/32;A01M1/04 |
| 代理公司： | 深圳市汉唐知识产权代理有限公司44399 | 代理人： | 彭益宏 |
| 地址： | 417700 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 遥控 系统 飞行 控制系统 四旋翼 无人机 | ||
1.一种无人机，该无人机为广谱诱蛾无人机，其特征在于：包括机壳(1)、旋翼(2)、旋翼支架(3)、无刷电机(4)、锂电池(5)、螺口座(6)、广谱诱蛾灯(7)、螺旋支撑架(8)、导电网筒(9)、电路系统和飞行控制系统(20)；机壳(1)上端面居中位置安装有锂电池(5)，且四个角部均匀分布有旋翼支架(3)；旋翼支架(3)的一端连接机壳(1)的四个角部，旋翼支架(3)的另一端通过电路系统连接有垂直于机壳(1)面向上的无刷电机(4)；无刷电机(4)上端安装有旋翼(2)；机壳(1)下底面居中位置安装有螺旋支撑架(8)；螺旋支撑架(8)内部有通过螺口座(6)与机壳(1)螺纹连接的广谱诱蛾灯(7)；广谱诱蛾灯(7)外罩导电网筒(9)，且导电网筒(9)与螺口座(6)套接；无刷电机(4)、锂电池(5)、广谱诱蛾灯(7)和导电网筒(9)通过电路系统与飞行控制系统(20)连接；
飞行控制系统(20)连接有遥控系统(30)和电源系统(40)，飞行控制系统(20)通过信号接收器(22)连接姿态传感器(23)和诱蛾灯控制器(28)，飞行控制系统(20)为安装在机壳(1)内部的高集成电路元件(21)；
姿态传感器(23)通过伺服驱动装置(24)调节X轴角度调节器(25)、Y轴角度调节器(26)、Z轴角度调节器(27)；诱蛾灯控制器(28)控制导电网筒电路开关(29)和诱蛾灯电路开关(210)；
遥控系统(30)通过遥控发射器(31)连接有三坐标控制装置(32)和诱蛾灯遥控装置(35)；三坐标控制装置(32)安装有XY轴向调节阀(33)、Z轴向调节阀(34)；诱蛾灯遥控装置(35)控制导电网筒开关(36)和诱蛾灯开关(37)。
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