[发明专利]一种检测液压油漏油的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及液压传动的工程车辆技术领域，具体地，涉及一种检测液压油漏油的装置和方法。

背景技术

混凝土臂架泵车是一种集行驶、泵送、布料功能于一体的高效混凝土输送设备，主要由底盘、臂架系统、支腿系统、液压系统、电气系统和泵送系统六大部分组成。其动力来源是发动机做功转化为液压能，液压油箱是液压系统中不可或缺的一部分。在泵车操作时，液压油的油量应满足泵车所有动作所需的油量，才能使液压油在整个液压系统中正常循环，液压油位不能低于油泵的吸油口，否则发生油泵吸空，损坏油泵。

为了保护油泵吸空的情况发生，一般在泵车液压油箱中安装液压油位传感器检测液压油位，当油位低于警戒值时，发出报警信号，严重时停止泵车工作。但是，该技术仅能够在泵车上装(泵车总体结构分为上装和底盘，上装包括支撑系统、泵送系统、臂架系统和电气液压系统)得电时，被动预防油泵吸空，不能检测泵车在停机期间液压油是否漏油。

发明内容

本发明提供一种检测液压油漏油的装置和方法，用于解决不能检测泵车在停机期间液压油是否漏油的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种检测液压油漏油的装置，应用于车辆上的控制器，所述装置包括：

臂架检测模块，根据臂架检测单元的信号判断臂架是否已收拢；

支腿检测模块，与所述臂架检测模块连接，用于当确定所述臂架已收拢时，根据支腿管理装置的信号判断支腿是否已收拢或者已禁止工作；

液位监测模块，与所述臂架检测模块和所述支腿检测模块连接，用于当确定所述支腿已收拢或者已禁止工作态时，读取液压油箱的液位检测单元的液位值，得到第一液位值，并存储所述第一液位值；

所述液位监测模块，还用于当所述控制器下一次上电时，读取所述液位检测单元的液位值，得到第二液位值；

判定模块，与所述液位监测模块连接，用于判定所述第一液位值和所述第二液位值的差值是否满足预设的报警条件；

通信模块，与所述判定模块连接，用于当满足所述报警条件时，输出报警信号至报警单元。

优选地，所述臂架检测模块包括：

臂架到位信号监测模块，用于检测所述臂架检测单元的臂架到位信号；

臂架收拢确定模块，与所述臂架到位信号监测模块连接，用于当检测到所述臂架检测单元的臂架到位信号被激活时，确定所述臂架已收拢。

优选地，所述支腿管理装置为支腿检测单元，所述支腿检测单元包括：

支腿到位信号监测模块，用于当确定所述臂架已收拢时，检测所述支腿检测单元的支腿到位信号；

支腿收拢确定模块，与所述支腿到位信号监测模块连接，用于当检测到所述支腿检测单元的支腿到位信号被激活时，确定所述支腿已收拢。

优选地，所述支腿管理装置为支腿使能控制单元，所述支腿检测模块包括：

支腿使能信号监测模块，用于当确定所述臂架已收拢时，检测所述支腿使能控制单元的支腿使能信号；

支腿工作状态确定模块，与所述支腿使能信号监测模块连接，用于当检测到所述支腿使能控制单元的支腿使能信号出现下降沿时，确定所述支腿已禁止工作。

优选地，所述液位监测模块包括：

读取模块，用于当检测到所述臂架检测单元的臂架到位信号被激活时，或当检测到所述支腿使能控制单元的支腿使能信号出现下降沿时，在经过时间T后读取所述液位检测单元的液位值，得到所述第一液位值，并存储所述第一液位值；

存储模块，与所述读取模块连接，用于存储所述第一液位值。

优选地，

所述读取模块还用于，在所述控制器断电之前，当再次检测到所述支腿检测单元的支腿到位信号被激活时，或者当再次检测到所述支腿使能控制单元的支腿使能信号出现下降沿时，再次读取所述液位检测单元的液位值；

所述存储模块，还用于更新已存储的所述第一液位值。

优选地，所述装置还包括：

更新模块，与所述液位监测模块、所述臂架检测模块和所述支腿检测模块连接，用于在所述控制器断电之前，根据预设的液位值更新周期判断是否到达液位值更新时间，当到达液位值更新时间时，再次读取所述液位检测单元的液位值，并更新所述液位监测模块已存储的所述第一液位值。

优选地，

所述臂架检测模块，还用于当所述控制器下一次上电时，根据臂架检测单元的信号判断臂架是否已收拢，所述支腿检测模块还用于根据支腿管理装置的信号判断支腿是否已收拢或者已禁止工作；