[发明专利]车辆模型的参数确定方法及系统

说明书

本发明涉及仿真技术领域，公开了一种车辆模型的参数确定方法及系统。本发明中，车辆模型的参数确定方法包含以下步骤：控制器通过传感器实时采集车辆的第一运行数据；其中传感器固定安装在车辆上；将第一运行数据通过无线方式输出至远程终端；远程终端在运行车辆模型时对比第一运行数据与第二运行数据；其中，第二运行数据为车辆模型的运行数据，若第二运行数据与第一运行数据的偏差小于预设阈值，则根据第一运行数据计算得到车辆模型的参数。这样，可以节约采集数据人力、物力，降低车辆模拟的成本；提高了车辆模拟的可靠性；可以提高车辆模拟结果的真实性与精确度。

技术领域

本发明涉及仿真技术领域，特别涉及一种车辆模型的参数确定方法及系统。

背景技术

车辆模型与实际车辆的运行有一定的偏差。模型中的计算数据主要来自于实际车辆运行的数据，有些数据是动态的数据(如车辆加速中变化的数据、各个零部件的动力响应数据)，有些数据是本身的特性数据(如车身重量，车辆体积等)。在车辆模型运行中，考虑的数据越多，模型的运行精度越高。但是，需要对待模拟车辆的数据采集和模型参数的匹配过程麻烦，需要消耗大量的人力、物力，车辆模拟成本高。

比如，获取车辆的参数需要人为地拿着数据采集系统在车辆上获得数据，如果对公交车的数据采集，还需要整天待在公交车上，采集数据后还需要将采集的数据归类，才能进行分析，最后用于模拟车辆的参数。这样的话会花费很大的人力成本；如果使用实验的方法来获得数据，需要针对特定的运行条件，消耗燃油来进行测试。

而且，使用数据采集系统在车辆上与控制器进行有线连接，然后将采集的数据导出到电脑上进行数据处理，将数据传递到模型进行模拟。这种方法操作繁琐，数据采集系统运行受车辆运行环境干扰，稳定性差。同时，这种方式采集的数据是有限的，采集一段数据，分析一段数据，难以一直持续下去。而车辆中各个系统本身就比较复杂，模型中很多参数的修改需要在特定的情况下才能够识别，所以，这种方法的数据修改覆盖性有限。

另外，数据采集系统出现故障也不能够被实时发现，可能造成关键数据的丢失。

如果使用类似的车辆的运行参数和零部件的参数，对模型中的参数进行估计，这种方法可能会使个别参数的选取不适当，同时也不能够对模型的运行结果进行校核，可能会导致较差的真实性。

发明内容

本发明解决的问题在于提供一种车辆模型的参数确定方法及系统，操作简单，可以节约采集数据人力、物力，降低车辆模拟的成本；采集数据的稳定性好，提高了车辆模拟的可靠性；可以确定的车辆模型的参数的数目多；可以提高车辆模拟结果的真实性与精确度。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种车辆模型的参数确定方法，包含以下步骤：

控制器通过传感器实时采集车辆的第一运行数据；其中，所述传感器固定安装在所述车辆上；

将所述第一运行数据通过无线方式输出至远程终端；

所述远程终端在运行所述车辆模型时对比所述第一运行数据与第二运行数据；其中，所述第二运行数据为所述车辆模型的运行数据；

若所述第二运行数据与所述第一运行数据的偏差小于预设阈值，则根据所述第一运行数据计算得到所述车辆模型的参数。

本发明的实施方式还提供了一种车辆模型的参数确定系统，包含：车辆、控制器、传感器、无线传输模块与远程终端；

所述传感器固定安装在所述车辆上，所述控制器通过所述传感器采集所述车辆的第一运行数据；

所述无线传输模块，用于将所述第一运行数据通过无线方式输出至远程终端；