[发明专利]一种硫化机及其装胎机械手

权利要求书

1.一种装胎机械手，包括用于驱动卡爪(3)张开闭合的驱动盘(1)、用于限制所述卡爪(3)运动方向的导向盘(2)以及用于抓取生胎的所述卡爪(3)，其特征在于，还包括用于为所述驱动盘(1)提供动力的双行程气缸(4)，所述双行程气缸(4)的活塞杆端部与所述驱动盘(1)转动连接；所述驱动盘(1)与所述双行程气缸(4)的活塞杆端部之间还设有用于改变所述卡爪(3)与所述驱动盘(1)相对位置的螺杆(5)，所述螺杆(5)与所述驱动盘(1)螺纹连接；所述驱动盘(1)上表面设有能够水平转动的凸台，所述凸台的上端设有用于与所述螺杆(5)连接的螺母(6)。

2.根据权利要求1所述的装胎机械手，其特征在于，所述驱动盘(1)上设有驱动槽(11)，所述卡爪(3)上设有用于与所述驱动槽(11)滚动连接的凸轮轴承(31)。

3.根据权利要求2所述的装胎机械手，其特征在于，所述驱动槽(11)为弧形槽。

4.根据权利要求1所述的装胎机械手，其特征在于，所述导向盘(2)上设有沿径行延伸的滑槽(21)，所述卡爪(3)上设有用于与所述滑槽(21)滑动连接的板体。

5.根据权利要求1所述的装胎机械手，其特征在于，所述卡爪(3)的个数为六个，并沿所述驱动盘(1)的周向均匀分布。

6.一种硫化机，包括装胎机械手，其特征在于，所述装胎机械手为权利要求1至5任意一项所述的装胎机械手。

7.根据权利要求6所述的硫化机，其特征在于，还包括与所述装胎机械手连接的模具上托板。