[发明专利]直流电机及驱动电路

权利要求书

1.一种直流电机，其特征在于，包括：

壳体，包括一容纳空间；

转子磁芯，通过转轴可转动的设置在所述容纳空间内；

至少两个驱动线圈，缠绕于所述转子磁芯上；

至少两个电刷，固定在所述壳体的内侧，用于引入以及引出驱动电流；以及

至少两个换向器，设置在所述容纳空间内，包括若干导电体，用于连接所述电刷以及相应的驱动线圈；

其中所述直流电机的驱动电路包括：

电源控制模块，用于控制驱动电流的输入；

模式切换模块，用于切换所述直流电机的工作模式；以及

驱动模块，用于在相应的工作模式下，对所述直流电机进行驱动；

其中所述驱动模块包括第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、第一二极管、第二二极管、第三二极管以及第四二极管；

所述第一开关管的控制端与所述电源控制模块连接，所述第一开关管的输入端与电源连接，所述第一开关管的输出端分别与所述直流电机的第一驱动线圈的正极、所述第一二极管的正极以及所述第三二极管的负极连接；

所述第二开关管的控制端与所述电源控制模块连接，所述第二开关管的输入端与所述第二二极管的负极连接，所述第二开关管的输出端分别与所述直流电机的第二驱动线圈的负极、所述第三二极管的正极以及地连接；

所述第三开关管的控制端与所述模式切换模块连接，所述第三开关管的输入端与所述第一二极管的负极连接，所述第三开关管的输出端分别与所述直流电机的第二驱动线圈的正极以及所述第四开关管的输出端连接；

所述第四开关管的控制端与所述模式切换模块连接，所述第四开关管的输入端与所述第四二极管的负极连接；

所述第二二极管的正极分别与所述直流电机的第一驱动线圈的负极以及所述第四二极管的正极连接。

2.根据权利要求1所述的直流电机，其特征在于，

所述至少两个驱动线圈包括：

第一驱动线圈，缠绕于所述转子磁芯上；以及

第二驱动线圈，缠绕于所述第一驱动线圈上；

所述至少两个电刷包括：

第一电刷，用于引入以及引出第一驱动电流；以及

第二电刷，用于引入以及引出第二驱动电流；

所述至少两个换向器包括：

第一换向器，用于连接所述第一驱动线圈以及第一电刷；

第二换向器，用于连接所述第二驱动线圈以及第二电刷。

3.根据权利要求2所述的直流电机，其特征在于，所述第一驱动线圈的缠绕圈数等于所述第二驱动线圈的缠绕圈数。

4.根据权利要求2所述的直流电机，其特征在于，如所述第一驱动线圈和所述第二驱动线圈的缠绕方向相同，则所述第一驱动线圈中所述第一驱动电流的通电方向和所述第二驱动线圈中所述第二驱动电流的通电方向相同。

5.根据权利要求2所述的直流电机，其特征在于，如所述第一驱动线圈和所述第二驱动线圈的缠绕方向相反，则所述第一驱动线圈中所述第一驱动电流的通电方向和所述第二驱动线圈中所述第二驱动电流的通电方向相反。

6.根据权利要求1所述的直流电机，其特征在于，所述直流电机包括高转速工作模式以及低转速工作模式；

当所述直流电机处于高转速工作模式且驱动状态时，所述第一开关管和所述第四开关管导通，所述第二开关管和所述第三开关管断开；

当所述直流电机处于高转速工作模式且续流状态时，所述第四开关管导通，所述第一开关管、所述第二开关管以及所述第三开关管断开；

当所述直流电机处于低转速工作模式且驱动状态时，所述第一开关管、所述第二开关管以及所述第三开关管导通，所述第四开关管断开；

当所述直流电机处于低转速工作模式且续流状态时，所述第二开关管以及所述第三开关管导通，所述第一开关管以及所述第四开关管断开。

7.根据权利要求1所述的直流电机，其特征在于，所述驱动电路还包括：

保护模块，用于检测驱动电流，并根据所述驱动电流的大小对所述驱动电路进行保护操作。