[发明专利]一种剑杆织机转子可轴向移动的主轴伺服电机

说明书

技术领域

本发明属于剑杆织机领域，具体涉及一种剑杆织机转子可轴向移动的主轴伺服电机。

背景技术

近年来，国内织机的技术水平紧跟国际发展，不断从各个方面提高织机的性能，高速剑杆织机以其场地要求低，品种适应性广已获得许多用户的青睐，而伺服电机在高档剑杆织机的使用成普遍趋势，且技术成熟。剑杆织机的织造控制主要有正常织造控制和停车寻纬控制，目前多数高档剑杆织机的两种控制均由主电机实现，因此在实际运行中需要在两条传动线间实现切换。国外高速织机使用磁阻电机的电机轴轴向移动实现切换，但磁阻电机运转时噪音大，且控制技术复杂，并且国内磁阻电机技术还不太成熟，应用不广泛。而对于普遍使用的伺服电机需要另外配置独立的换向齿轮，结构复杂，传动链长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种剑杆织机转子可轴向移动的主轴伺服电机。本发明可通过移动转子轴实现主传动和寻纬传动分离的问题。

本发明采用的技术方案：一种剑杆织机转子可轴向移动的主轴伺服电机，它包括伸缩油缸、电机转子轴、转子轴齿轮、电机定子、电机转子、电机机座、旋变器定子、旋变器转子、主轴传动齿轮和织机传动齿轮，伸缩油缸的活塞端与电机转子连接，转子轴齿轮安装在电机转子轴的一端，转子轴齿轮位于主轴传动齿轮和织机传动齿轮之间，并通过移动分别与主轴传动齿轮和织机传动齿轮啮合，电机转子轴的另一端穿过电机机座，电机转子固定在电机转子轴上，电机转子位于电机机座内，电机定子固定在电机机座与电机转子之间，旋变器转子固定在电机转子轴上，旋变器定子固定在电机机座上，旋变器定子套合在旋变器转子外。

进一步地，电机转子随电机转子轴可在电机机座内有一定距离的移动距离。

进一步地，旋变器定子套在旋变器转子外，且旋变器定子与旋变器转子有一定重合距离。

本发明与现有技术相比其有益效果是：采用本发明的主轴伺服电机，能够实现织机在停车寻纬时，电机转子轴直接移动与主动作路线脱开，在电机重新启动后使主电机只带动寻纬动作的机构运行，完成寻纬过程，寻纬完成后，电机转子轴退回原位置，保证主机传动路线恢复完整，进行正常开车；转子轴可移动的主轴伺服电机的使用，简化了整机结构，缩短了传动链，而且噪音低，控制程序简单，且伺服电机控制技术成熟，易于实施。

附图说明

图1为本发明装置移动到电机机座一端的连接结构示意图；

图2为本发明装置移动到电机机座另一端的连接结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种剑杆织机转子可轴向移动的主轴伺服电机，它包括伸缩油缸1、电机转子轴2、转子轴齿轮3、电机定子4、电机转子5、电机机座6、旋变器定子7、旋变器转子8、主轴传动齿轮9和织机传动齿轮10，伸缩油缸1的活塞端与电机转子5连接，转子轴齿轮3安装在电机转子轴2的一端，转子轴齿轮3位于主轴传动齿轮9和织机传动齿轮10之间，并通过移动分别与主轴传动齿轮9和织机传动齿轮10啮合，电机转子轴2的另一端穿过电机机座6，电机转子5固定在电机转子轴2上，电机转子5位于电机机座6内，电机定子4固定在电机机座6与电机转子5之间，旋变器转子8固定在电机转子轴2上，旋变器定子7固定在电机机座6上，旋变器定子7套合在旋变器转子8外。电机转子5随电机转子轴2可在电机机座6内有一定距离的移动距离。旋变器定子7套在旋变器转子8外，且旋变器定子7与旋变器转子8有一定重合距离。