[发明专利]一种快速包装设备

说明书

技术领域

本发明属于包装机械和自动化领域，尤其涉及一种快速包装设备。

背景技术

随着人们生活水平迅速提高和网络技术的高速发展带动了淘宝等网店的蓬勃发展，2015年天猫“双十一”成交额达到941亿元，巨大的网上交易额给网店和快递行业的打包工作带来了很大的压力，一种适合于小作坊的能够对不同种类、不同材质商品进行包装的个性化包装设备有很大的市场空间。

目前市场上的纸箱的撑箱和封箱技术相对来说比较完善，但也有一些现实情况，具体陈述如下：

发明201020608587.发明了一种超长瓦楞纸箱全自动成型封底机，该设备利用气泵控制吸盘，完成了纸箱的撑开和封下箱折页功能，但不利于搬运,设备容易出问题，且维修成本较大。

发明201220614005.X发明了一种纸箱的开箱机，该设备可根据纸箱板的自重进行自动送料，取箱的过程也是采用了气泵等装置来完成，需要很多的附加装置，体积庞大，占用空间比较大，增加了生产成本和维修成本。同时该设备对重力的倾斜角度要求比较高，对加工精度要求比较高，一旦出现加工误差，就会造成开箱偏差。

目前市场上也有很多集撑箱、封箱底、放置物品、填充泡沫和封上底为一体的设备，虽然外形不尽相同，但是基本原理是一致的，均是借助吸盘将纸箱撑开，再利用气缸带动连杆折叠侧盖。但在各个步骤的连接处需要人工操作，没有完全解放劳动力，同时设备占用的空间比较大，不适合家庭小作坊式的包装。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种机械结构简单，由电机驱动的全自动纸箱包装设备，解决了现有包装设备自动化程度不高，耗费人力大的问题。

本发明是这样实现的：一种快速包装设备，包括柔性撑箱装置、六爪底部折页装置、粘胶装置、3D打印泡沫填充装置以及封上箱机构；

所述柔性撑箱装置包括固定于柔性撑箱装置机架两内侧的两相互平行的双排链条，所述双排链条的一端与长转动链轴啮合，所述长转动链轴由第一电机带动往复转动；双排链条的另一端分别与两个短轴啮合；推杆架设于两双排链条之上；两平行的弹簧推板固定于双排链条中间，所述弹簧推板在弹簧的作用下可垂直于双排链条同步往复运动，弹簧推板位于推杆下方；所述双排链条下方设有输送滑道，所述输送滑道与双排链条同步运动，输送滑道两侧分别竖立一挡板轴，前配重挡板及后配重挡板分别固定于挡板轴上并可绕挡板轴转动，前配重挡板与后配重挡板的中间重合；所述前配重挡板和后配重挡板的正面与所述推杆的距离大于或等于纸箱的长度；所述前配重挡板的背面与第二连杆的末端销钉连接，第二连杆另一端与第一连杆一端销钉连接，第一连杆与该前配重挡板的挡板轴销钉连接；一电磁铁固定在所述第一连杆上，电磁铁的铁芯通过第三连杆与第二连杆中部销钉连接；所述后配重挡板的挡板轴与一复位弹簧连接，所述复位弹簧的一端固定于柔性撑箱装置机架侧壁；一配重线的一端固定于前配重挡板前面，配重线通过前定滑轮转向后另一端与配重连接，所述配重向前配重挡板施加向前转的扭力；前定滑轮固定于前配重挡板前方，一后定滑轮固定于前配重挡板后方与前定滑轮水平，所述配重线依次绕过前定滑轮、后定滑轮与配重竖直连接；

所述六爪底部折页装置设于柔性撑箱装置的下方，六爪底部折页装置包括折箱子底部两小折页同步运动的二爪、折箱子底部两大折页同步运动的四爪、小拉杆、大拉杆、通过两端滑槽固定在六爪底部折页装置机架上的第一架板、固定在第一架板的底部用于复位四爪的第一弹簧、与小拉杆铰接的第四连杆以及铰接第二电机的第五连杆；第四连杆与第五连杆之间通过销轴连接；所述二爪固定在第一架板的中间并通过第六连杆与小拉杆铰接，四爪分别两两固定在第一架板的侧边并通过第七连杆与大拉杆铰接；水平连接两侧的大拉杆的横杆位于小拉杆的正下方,所述第一弹簧另一端与横杆连接；

所述粘胶装置包括位于六爪底部折页装置后上方且呈一定斜度的滑板、前滚子、后滚子、切断胶带的刀片、可转动的刀柄、与前滚子连接的前杆、与后滚子连接的后杆、连接前杆和后杆的中间杆、以及装胶带的可旋转的毂子；所述前滚子和后滚子均为单自由度；所述前杆的另一端与粘胶装置的第二架板铰接；所述后杆的另一端也与第二架板铰接；一对第二弹簧，所述第二弹簧一头固接在所述第二架板上，另一头固接在所述刀柄与所述后杆底部；胶带通过所述毂子拉扯到所述前滚子上，并做弹性固定；