[发明专利]实现逼真的三维城市道路地图的方法

说明书

本发明提供一种实现逼真的三维城市道路地图的方法，用于导航技术领域，系统包括：投影模块，用于对获取的道路经纬度坐标转换为大地坐标；数据分析模块，用于对道路的属性数据和大地坐标数据进行剪裁，形成道路的线状数据；道路建模模块，用于对所述线状数据进行分析，判断是否可进行双数字化合并，若是，进行双数字化合并形成面状数据；三维道路面生成模块，用于根据所述面状数据，提取道路中心线，进行三维道路面的生成。本发明实施例通过对道路的线状数据进行分析，进行双数字化合并从而形成面状数据，简化了三维道路面生成的数据处理过程，用较小的成本和较低的工作量，实现逼真的三维城市道路地图。

技术领域

本发明涉及导航技术领域，具体地说更涉及一种三维道路生成系统及方法。

背景技术

随着科学技术的进步，社会发展已经进入了以数字、网络等为标志的全方位信息化时代。与此同时，数字城市的概念应运而生。所谓数字城市，是指综合运用计算机数字化手段(GIS、遥感、遥测、网络、多媒体及虚拟仿真等技术)对城市的基础设施、功能机制进行全方位的数字采集和处理，具有城市地理、资源、生态环境、人口、经济、社会等复杂系统的数字化、网络化、优化决策的强大功能。数字城市中，城市基础设施中的道路就如一个人的血管脉络一样重要，它维系着城市活动的生机和安全。而道路导航领域的道路信息系统的生成与显示展示了一个城市信息技术的能力，同时三维道路或地图的研究也成为各大城市及相关领域厂商的研发重点。

例如，作为数字地图研究的领头公司如百度和谷歌，他们相继推出了含三维道路信息的城市地图，但从他们的实现技术来看，这些城市三维地图中的三维街景，均是借助于卫星影图的拍摄，然后利用拍摄到的影像构建三维地图。其中，对影像的模拟数据的处理和地图的构建工作量十分庞大，且显示的三维地图难以达到足够清晰和逼近现实。

还有高德的立体地图，为用户提供了类似三维的立体城市地图，其逼真程度较高，但其构成地图的数字数据为面状数据，即道路的数据信息是整面的，例如斑马线道路数据，其仅有整面斑马线的空间数据，需要人工对各种道路的空间数据进行分析和整合，最终形成生成立体道路的模型数据，因而需要大量的数据处理，工作量和成本较高。

发明内容

本发明实施例的目的在于针对上述现有构建三维道路技术存在的不足，提供一种三维道路生成系统及方法，用较小的成本和较低的工作量，实现逼真的三维城市道路地图。

为了达到上述发明目的，本发明实施例提出的一种三维道路生成系统是通过以下技术方案实现的：

一种三维道路生成系统，所述系统包括：

投影模块，用于对获取的道路经纬度坐标转换为大地坐标；

数据分析模块，用于对道路的属性数据和大地坐标数据进行剪裁，形成道路的线状数据；

道路建模模块，用于对所述线状数据进行分析，判断是否可进行双数字化合并，若是，进行双数字化合并形成面状数据；

三维道路面生成模块，用于根据所述面状数据，提取道路中心线，进行三维道路面的生成。

为了实现前述发明目的，本发明实施例还提供了一种三维道路生成方法，所述方法是通过以下的技术方案实现的：

一种三维道路生成方法，所述方法包括以下步骤：

对获取的道路经纬度坐标转换为大地坐标；

对道路的属性数据和大地坐标数据进行剪裁，形成道路的线状数据；

对所述线状数据进行分析，判断是否可进行双数字化合并，若是，进行双数字化合并形成面状数据；

根据所述面状数据，提取道路中心线，进行三维道路面的生成。